[实用新型]一种自动行走设备外壳及自动行走设备

说明书

本实用新型提供一种自动行走设备外壳及自动行走设备。所述的外壳包括有罩壳主体以及设置在罩壳主体上的超声波模块安装座。自动行走设备的超声波模块安装在超声波模块安装座上，通过超声波座覆盖件固定在自动行走设备的外壳上。本实用新型的自动行走设备外壳结构，在提供保护超声波模块安装座及超声波模块的同时，还能够在需要更换安装座外形或者颜色时，单独进行拆卸和更换，无需连同整个超声波模块一起更换。本实用新型能够降低更换成本，简化更换所涉及到的拆卸及安装步骤。

技术领域

本实用新型涉及自动行走设备，具体而言涉及自动行走设备外壳。

背景技术

智能型自动行走设备已经得到广泛普及，用于进行草地修剪维护，减少人们在草坪管理上投入的精力。智能型自动行走设备在运行过程中不可避免的会遇到障碍物，为进行避障，在机器人上设置传感器，使机器人具备识别障碍物及避开障碍物的功能是一种必要手段。

超声波技术是一种可以用于避障的手段。采用超声波技术时，需要在机器人罩壳上设置用于发射超声波的超声波模块，超声波模块安装于安装座上，安装座与罩壳可拆卸连接。出于美观及便于区分外壳上超声波模块位置的考虑，罩壳上的安装座通常与罩壳分离设置，且具有不同的外形和颜色。当需要更换安装座外形或者颜色时，需要连同整个超声波模块一起更换，更换成本高且涉及到的拆卸及安装步骤繁琐。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种自动行走设备外壳及自动行走设备，该外壳包括有超声波模块安装座覆盖件，覆盖于超声波模块安装座外部，安装座与罩壳一体设计，超声波模块安装座覆盖件可设计为不同颜色及外形，便于进行更换，使罩壳整体外形更加美观，同时满足个性化定制需求。

为实现上述目的，提出一种自动行走设备外壳，包括罩壳，所述罩壳包括罩壳主体和设置在罩壳主体上的超声波模块安装座，自动行走设备的超声波模块安装在超声波模块安装座上，其中，自动行走设备外壳还包括超声波座覆盖件，所述超声波座覆盖件安装在罩壳上，且超声波座覆盖件覆盖在超声波模块安装座的外侧。

可选的，上述任一所述的自动行走设备外壳，其中，所述超声波座覆盖件可拆卸地安装在罩壳主体上或可拆卸地安装在超声波模块安装座上。

可选的，上述任一所述的自动行走设备外壳，其中，所述超声波座覆盖件和罩壳主体之间的连接结构位于罩壳内部，或，所述超声波座覆盖件和超声波模块安装座之间的连接结构位于罩壳内部。

可选的，上述任一所述的自动行走设备外壳，其中，所述超声波模块安装座和罩壳主体为一体成型。

可选的，上述任一所述的自动行走设备外壳，其中，所述罩壳主体还包括卡槽，所述卡槽设置在超声波模块安装座的外周且由罩壳主体的表面内凹形成。

可选的，上述任一所述的自动行走设备外壳，其中，所述罩壳主体还包括连接凸起，所述连接凸起设置在卡槽的内部。

可选的，上述任一所述的自动行走设备外壳，其中，所述超声波座覆盖件包括覆盖件主体和设置在覆盖件主体下端的卡扣。

可选的，上述任一所述的自动行走设备外壳，其中，所述卡扣安装在卡槽内，且与连接凸起相连接。

同时，本实用新型还提供一种自动行走设备，其包括如上任意一项所述的自动行走设备外壳。

有益效果

本实用新型在自动行走设备的超声波模块安装座外部设置覆盖件，由覆盖件弯曲包覆设置超声波模块的安装座，由此，本实用新型在通过覆盖件为超声波模块安装座及超声波模块提供保护的同时，还可以在需要更换安装座外形或者颜色时，单独进行拆卸和更换，而不需要连带整个超声波模块一起更换。本实用新型的超声波模块的安装方式能够有效降低更换成本，简化更换所涉及到的拆卸及安装步骤。