[实用新型]一种晾衣机器人

说明书

本实用新型公开了一种晾衣机器人，包括底座、行走机构、升降机构和折叠晾衣架；所述行走机构安装在所述底座下方，所述底座上安装有用于带动所述升降平台进行转动的转动机构，所述升降平台用于带动所述折叠晾衣架进行升降；所述升降机构包括一级升降杆平台和二级升降平台，所述一级升降平台用于带动所述二级升降平台进行升降，所述二级升降平台与折叠晾衣架连接且用于带动所述折叠晾衣架进行升降。本晾衣机器人，可以更好的减轻人们的负担，满足多种人群的使用需求，在遇雨时及时收回衣物，便捷人们生活。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种晾衣机器人。

背景技术

现代晾衣架行业起步于九十年代的中后期，专业的晾衣设备也逐渐走进消费者的生活。晾衣架行业的发展历程主要包括三个阶段：从最初的落地、外飘和手摇式晾衣架，发展到由电力驱动的电动晾衣机，再到近年来出现的多功能智能晾衣机，晾衣架产品的功能得到极大地延展和丰富。自二十世纪来随着国内经济高速发展及房地产的快速扩张，直接促进了装修家居行业飞速发展，其中晾衣架市场已顺势脱颖而出，十年间得以迅猛发展。智能晾衣架作为一个独立的行业，逐步由起步阶段慢慢成熟。根据2018年网易联合艾瑞发布的《智领新时代阳台革命》白皮书看到智能晾衣机作为品质改善型智能化家居，符合现代家庭提升生活细节品质的需求。

然而，目前市面上的智能晾衣架仍是直接安装于阳台天花板上，处于不可移动的状态，也需要人们将衣服拿到晾衣架上晾晒，并且未能及时根据天气变化利用日晒等自然条件进行衣物晾晒。

众所周知，我国南方地区以热带亚热带季风气候为主，夏季高温多雨，冬季温和少雨。其中热带季风气候为全年高温，分旱雨两季。气候受夏季风影响大，雨季长，此外，西南地区常受西南季风影响。北方地区的冷空气及西南气流受地形阻挡而形成，常出现连绵阴雨天气。一般在冬半年，位置介于昆明和贵阳之间。在多雨的情况下，衣物的晾晒与回收成为许多居民的困扰。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本专利申请的目的是提供一种晾衣机器人，以解决背景技术存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种晾衣机器人，包括底座、行走机构、升降机构和折叠晾衣架；所述行走机构安装在所述底座下方，所述底座上安装有用于带动所述升降平台进行转动的转动机构，所述升降平台用于带动所述折叠晾衣架进行升降；所述升降机构包括一级升降杆平台和二级升降平台，所述一级升降平台用于带动所述二级升降平台进行升降，所述二级升降平台与折叠晾衣架连接且用于带动所述折叠晾衣架进行升降。

这样，在使用时，折叠晾衣架打开，衣服洗完之后，人工将衣服晾晒到折叠晾衣架上，然后行走机构进行行走，带动晾衣机器人达到指定的晾衣位置，然后升降机构带动折叠晾衣架进行升降，在升降时，一级升降平台升降和二级升降平台升降结合，调整合适的高度，转动机构带动折叠晾衣架转动，调整折叠晾衣架的方位，更好的接受阳光照射。省去了洗完衣服之后，人工将衣服搬运至阳台进行晾晒的过程。具体的，升降机构，可以在晾晒衣服时进行升降，即实现高度的调整，以适应不同长度的衣服的晾晒需求。

进一步的，所述一级升降平台包括第一支撑台，所述第一支撑台上固定安装有第一支撑框，所述第一支撑台和第一支撑框之间转动安装有竖向设置的两根第一丝杠，所述第一支撑框上设置有用于带动两个所述第一丝杠向同一方向进行旋转的第一动力机构，所述第一丝杠上均旋接配合有第一螺母套，两个所述第一螺母套通过支架连接有第二支撑台；所述二级升降平台包括第二支撑框，所述第二支撑框固定安装在所述第二支撑台上，所述第二支撑框与所述第二支撑台之间转动安装有竖向设置的第二丝杠，所第二丝杠上旋接配合有两个第二螺母套，两个所述第二螺母套通过限位框连接，所述第二支撑台上安装有用于带动所述第二丝杠转动的第二动力机构，所述限位框与所述折叠晾衣架连接。