[实用新型]扫描仪震动装置及扫描仪有效
申请号: | 202020274464.2 | 申请日: | 2020-03-06 |
公开(公告)号: | CN211651546U | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 李洲强;周博华;连春雨 | 申请(专利权)人: | 杭州天远三维检测技术有限公司 |
主分类号: | G01B17/06 | 分类号: | G01B17/06;G01B17/00 |
代理公司: | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人: | 安伟 |
地址: | 311258 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 扫描仪 震动 装置 | ||
本实用新型公开了一种扫描仪震动装置及扫描仪,扫描仪震动装置包括震动控制组件,用于获取扫描仪至被扫描物体之间的距离,并根据获取的距离调节输出的震动控制信号;震动组件,用于根据接收到的震动控制信号调节其自身的震动状态。通过本实用新型的技术方案,实现了采用触觉方式向用户传递扫描仪的扫描距离信息,提高了扫描效率和扫描精度,提升了用户体验。
技术领域
本实用新型实施例涉及扫描技术领域,尤其涉及一种扫描仪震动装置及扫描仪。
背景技术
三维扫描仪工作时对镜头到被扫描物体的距离比较敏感,扫描距离不合适会导致扫描数据质量不佳,影响扫描精度,甚至无法得到扫描数据,因此在进行扫描时需要对扫描仪到被扫描物体的距离进行严格的把控,以提高扫描精度。
传统的扫描仪在工作时,采用视觉指示方案对距离的远近进行指示,例如用户可以通过观察设备上的彩色指示灯或者软件页面的距离提示来判断扫描距离是否合适,进而调节扫描仪到被扫描物体的距离。然而,扫描仪在使用过程中,操作人员的注意力都集中在扫描数据轮廓以及扫描目标位置的移动上,很容易忽略距离指示的色彩变化信息,导致扫描不流畅,扫描仪成像信息已经占据了操作人员的大部分视觉注意力,颜色变化传达的距离信息很容易被忽略。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型实施例提供了一种扫描仪震动装置及扫描仪,实现了采用触觉方式向用户传递扫描仪的扫描距离信息,提高了扫描效率和扫描精度,提升了用户体验。
第一方面,本实用新型实施例提供了一种扫描仪震动装置,包括:
震动控制组件,用于获取扫描仪至被扫描物体之间的距离,并根据获取的所述距离调节输出的震动控制信号;
震动组件,用于根据接收到的所述震动控制信号调节其自身的震动状态。
进一步地,所述震动控制组件包括:
微处理器,用于获取所述扫描仪至所述被扫描物体之间的距离,并根据获取的所述距离调节输出的控制信号;
震动控制电路,用于根据接收到所述控制信号调节输出的所述震动控制信号。
进一步地,所述震动控制电路包括:
开关元件,用于根据接收到的所述控制信号调节其自身的开关状态以调节输出的所述震动控制信号。
进一步地,所述开关元件的控制端与所述微处理器电连接,所述开关元件的第一端接入第一电源信号,所述震动组件的第一电源端与所述开关元件的第二端电连接,所述震动组件的第二电源端接入第二电源信号。
进一步地,所述震动控制电路还包括:
单向导通元件,所述单向导通元件的第一端与所述开关元件的第二端电连接,所述单向导通元件的第二端接入所述第二电源信号。
进一步地,所述震动控制电路还包括:
第一电容和第二电容,所述第一电容的第一端接入所述第二电源信号,所述第一电容的第二端与所述第二电容的第一端短接并与所述震动组件的外壳电连接,所述第二电容的第二端与所述开关元件的第二端电连接。
第二方面,本实用新型实施例还提供了一种扫描仪,包括如第一方面所述的扫描仪震动装置。
进一步地,所述扫描仪还包括:
距离检测组件,用于检测所述扫描仪至所述被扫描物体之间的距离,并将包含有所述距离的电信号发送至所述震动控制组件。
进一步地,所述距离检测组件包括:
图像传感部件,用于根据从不同视点获取的所述被扫描物体表面的2D图像生成图像信号;
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