[实用新型]一种双列空调保温管粘合装置

权利要求书

1.一种双列空调保温管粘合装置，包括保温管牵引机构（1）及热风机构（3），所述热风机构（3）设有出风嘴（301），其特征在于：包括保温管定位施压机构（2），所述保温管定位施压机构（2）包括两个伺服电缸（22），两个伺服电缸（22）分别驱动连接有用于将大保温管（99）和小保温管（98）压在一起的定位叉（21），两个定位叉（21）相向设置，两个定位叉（21）围成用于让大保温管（99）和小保温管（98）并排地通过的第一通道；

在对应大保温管（99）及小保温管（98）两侧的位置都分别设有保温管外径变动监测机构（7）及用于让大保温管（99）或小保温管（98）贴靠通过的竖导向滚筒（4），所述竖导向滚筒（4）设置在对应大保温管（99）与小保温管（98）之间的位置，所述保温管外径变动监测机构（7）包括轮子轴（702）、摆臂（703）、转轴（704）、支架（705）、旋转编码器（706）、扭转弹簧（707）及用于通过所述扭转弹簧（707）的弹性力贴靠在大保温管（99）或小保温管（98）的轮子（701），所述转轴（704）转动连接在所述支架（705），所述旋转编码器（706）固定安装在所述支架（705），所述转轴（704）的一端与所述旋转编码器（706）同轴地连接，所述转轴（704）相对应的另一端与所述摆臂（703）固定连接，所述轮子轴（702）与所述摆臂（703）固定连接，所述轮子（701）转动连接在所述轮子轴（702），所述扭转弹簧（707）的一端与所述摆臂（703）固定连接，所述扭转弹簧（707）的相对应的另一端与所述支架（705）固定连接，所述轮子（701）与所述转轴（704）平行设置，所述轮子（701）与所述竖导向滚筒（4）位置对应设置；

所述轮子（701）设置在所述出风嘴（301）的左侧，所述保温管定位施压机构（2）设置在所述出风嘴（301）的右侧，所述保温管牵引机构（1）设置在所述保温管定位施压机构（2）的右侧；

还包括PLC控制器，所述伺服电缸（22）及所述旋转编码器（706）与所述PLC控制器电连接。

2.根据权利要求1所述双列空调保温管粘合装置，其特征在于：所述定位叉（21）包括第一上滚筒（201）、第一下滚筒（202）、第一上滚筒轴（203）、第一下滚筒轴（204）及第一叉板（205），所述第一上滚筒（201）转动连接在所述第一上滚筒轴（203），所述第一下滚筒（202）转动连接在所述第一下滚筒轴（204），所述第一上滚筒轴（203）及所述第一下滚筒轴（204）与所述第一叉板（205）固定连接，所述第一叉板（205）与所述伺服电缸（22）的伸缩杆（2201）固定连接，所述第一下滚筒（202）垂直于所述第一上滚筒（201）。

3.根据权利要求2所述双列空调保温管粘合装置，其特征在于：在所述保温管定位施压机构（2）与所述保温管牵引机构（1）之间设有保温管限位器（8），所述保温管限位器（8）设有两个限位叉（81），两个限位叉（81）相向设置，两个限位叉（81）围成用于让大保温管（99）和小保温管（98）穿过的第二通道，所述限位叉（81）包括第二上滚筒（801）、第二下滚筒（802）、第二上滚筒轴（803）、第二下滚筒轴（804）及第二叉板（805），所述第二上滚筒（801）转动连接在所述第二上滚筒轴（803），所述第二下滚筒（802）转动连接在所述第二下滚筒轴（804），所述第二上滚筒轴（803）及所述第二下滚筒轴（804）与所述第二叉板（805）固定连接，所述第二叉板（805）固定设置，所述第二下滚筒（802）垂直于所述第二上滚筒（801）。

4.根据权利要求1所述双列空调保温管粘合装置，其特征在于：还包括用于让大保温管（99）及小保温管（98）在其上通过的横导向滚筒（5），所述横导向滚筒（5）设有芯轴（501），所述芯轴（501）转动连接有小滚筒（502）及大滚筒（503），所述小滚筒（502）设在对应大保温管（99）的位置，所述大滚筒（503）设在对应小保温管（98）的位置，所述横导向滚筒（5）设置在所述竖导向滚筒（4）的左侧，所述小滚筒（502）的外径小于所述大滚筒（503）的外径。