[实用新型]移动式油棕果采果平台

说明书

本实用新型公开了一种移动式油棕果采果平台，包括移动平台、刀具导轨和刀具组件；刀具导轨安装在移动平台上；刀具组件包括刀具基座、圆盘形切割刀和驱动电机，刀具基座安装在刀具导轨上并且能够沿着刀具导轨移动，切割刀安装在刀具基座上，驱动电机驱动切割刀旋转。本实用新型的移动式油棕果采果平台在移动平台上设置刀具轨道和刀具组件，利用旋转的切割刀在刀具轨道上一边移动一边切割，实现油棕果的高效机械化采摘，显著提高采摘效率，同时，圆弧形的刀具导轨环绕油棕树，使得切割刀能够360°绕行油棕树以便切割任意位置的油棕果串。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种移动式油棕果采果平台。

背景技术

油棕是棕榈科、油棕属直立乔木状植物，油棕叶多且呈羽状簇生于茎的顶部，油棕果则位于叶的根部(即叶与茎相交的位置)，油棕果与叶柄彼此交错。油棕果属于一种重要的油料作物，成熟后需要从树上采摘下来用于榨油。现有技术中一般采用各类手持式采果工具采摘油棕果，整个采摘过程主要依赖人工操作，不仅采摘效率低下，而且工人劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有技术中缺乏大型高效的油棕果采果平台。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种移动式油棕果采果平台，包括移动平台、刀具导轨和刀具组件；

刀具导轨安装在移动平台上；刀具组件包括刀具基座、圆盘形切割刀和驱动电机，刀具基座安装在刀具导轨上并且能够沿着刀具导轨移动，切割刀安装在刀具基座上，驱动电机驱动切割刀旋转。

本实用新型的采果平台主要用于油棕果果园采摘，果园的入园道路规格、种植行距、园间管理等条件应满足机械化作业需求；在工作时，工人驾驶移动平台行驶至油棕树附近，将切割刀与油棕果串对齐，利用驱动电机驱动切割刀旋转并切割油棕果串。

进一步的，所述刀具导轨呈圆弧形，刀具导轨环绕油棕树，刀具组件沿着刀具导轨运行即可绕行油棕树一圈，可以切割任意位置的油棕果串。

进一步的，采果平台还包括机械臂，机械臂安装在移动平台上，刀具导轨安装在机械臂上，工人操控机械臂可以更精确的控制刀具导轨及刀具组件的位置。

进一步的，所述机械臂上还安装有摄像头，摄像头朝向刀具组件；移动平台的驾驶室设置有显示屏，摄像头拍摄刀具组件和油棕果串的图形然后在显示屏上显示，便于工人更加仔细的观察刀具组件与油棕果串的相对位置。

进一步的，所述刀具组件还包括进给导轨和进给电机，圆盘形切割刀安装在进给导轨上，进给电机驱动切割刀沿着进给导轨往复运动；进给电机使得切割刀在旋转的同时相对油棕果串不断前进，直至完全切下油棕果串。

进一步的，采果平台还包括引导板和集果箱，引导板和集果箱均安装在移动平台上，引导板的底部衔接集果箱，引导板位于刀具组件的下方；被切割下来的油棕果串自然掉落进入引导板，然后顺着引导板滑入集果箱。

进一步的，所述移动平台为履带式移动平台，履带式移动平台能够适合各类地形，便于行动。

有益效果：(1)本实用新型的移动式油棕果采果平台在移动平台上设置刀具轨道和刀具组件，利用旋转的切割刀在刀具轨道上一边移动一边切割，实现油棕果的高效机械化采摘，显著提高采摘效率。(2)本实用新型的移动式油棕果采果平台将刀具导轨设计为圆弧形，刀具导轨环绕油棕树，使得切割刀能够360°绕行油棕树以便切割任意位置的油棕果串。(3)本实用新型的移动式油棕果采果平台在机械臂上设置摄像头，工人通过显示屏能够近距离观察切割刀与油棕果串的相对位置，方便工人精确操控切割刀。(4)本实用新型的移动式油棕果采果平台在移动平台上设置有集果箱和引导板，自动将切割下来的油棕果串收集至集果箱，无需安排额外的工人收集油棕果串，提高油棕果的采摘效率。

附图说明

图1是实施例1移动式油棕果采果平台的结构图。