[实用新型]一种液压机械式变速器

说明书

本实用新型涉及一种液压机械式变速器，齿轮一固定在轴一上；齿轮三通过离合器一与轴一相连，或通过离合器二与变速器壳体相连；齿轮五通过离合器三与轴一相连；轴二上安装有行星轮系一、二，齿轮八固定在轴二上；行星轮系一包括太阳轮一、行星轮一、行星架一和内齿圈一，行星架一与齿轮四相连且浮动安装在轴二上，齿轮四与齿轮三相啮合；行星轮系二包括太阳轮二、行星轮二、行星架二和内齿圈二，太阳轮一与太阳轮二固定在轴二上，内齿圈一与行星架二相连，行星架二的中心固定在轴四的一端；内齿圈二与齿轮六共同固定在轴三上，齿轮六与齿轮五相啮合，轴三浮动套装在轴四上。该变速器的扭矩和调速范围大、传动平稳效率高、全程动力不间断。

技术领域

本实用新型涉及一种无级变速器，尤其涉及一种液压机械式变速器，具有不间断动力下的无级变速功能，属于无级变速器技术领域。

背景技术

大功率自行式动力机械经常面对复杂工况、负载变化范围大，所以对变速器的调速范围、扭矩、传动效率、动力连续性都有很高的要求。尤其大功率拖拉机作为农业领域的主要动力机械，工况更加复杂、动力输出不能间断，其变速器需要更好的技术指标、操控性能和效率指标。

目前市场上的拖拉机品牌多采用手动变速器、非智能部分动力换挡变速器等。尤其拖拉机无级变速技术水平仍处于方案复杂、效率低下、可靠性低、操控性差的阶段。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种液压机械式变速器，扭矩和调速范围大、传动平稳效率高、全程动力不间断。

为解决以上技术问题，本实用新型的一种液压机械式变速器，包括变速器壳体，变速器壳体中安装有相互平行的轴一A1、轴二A2、轴三A3和轴四A4，轴一A1的左端为动力输入端，轴一A1上依次套装有齿轮一G1、离合器一C1、离合器二C2、齿轮三G3、齿轮五G5和离合器三C3，齿轮一G1固定在轴一A1上；齿轮三G3通过离合器一C1与轴一A1相连，或通过离合器二C2与变速器壳体相连；齿轮五G5通过离合器三C3与轴一A1相连；轴二A2上依次安装有齿轮八G8、齿轮四G4、行星轮系一和行星轮系二，齿轮八G8固定在轴二A2上；行星轮系一包括太阳轮一S1、行星轮一P1、行星架一X1和内齿圈一R1，行星架一X1与齿轮四G4相连且浮动安装在轴二A2上，齿轮四G4与齿轮三G3相啮合；行星轮系二包括太阳轮二S2、行星轮二P2、行星架二X2和内齿圈二R2，太阳轮一S1与太阳轮二S2均固定在轴二A2上，内齿圈一R1与行星架二X2相连，行星架二X2的中心固定在轴四A4的一端；内齿圈二R2与齿轮六G6共同固定在轴三A3上，齿轮六G6与齿轮五G5相啮合，轴三A3浮动套装在轴四A4上且共轴线。

相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：轴一A1的左端可以与发动机飞轮盘连接，齿轮一G1通过齿轮二G2驱动液压泵B1工作，液压泵B1可以向液压马达一M1提供动力。离合器二C2结合时，可以通过齿轮三G3锁定行星轮系一的行星架一X1，改变行星轮系的传动模式；如果同时控制液压泵B1的输出排量为0则可实现驻车。结合离合器一C1，可以使齿轮三G3与轴一A1在相对静止状态下结合；结合离合器三C3，使齿轮五G5与轴一A1在相对静止状态下结合，均可实现平稳换段及平稳变速。液压马达一M1可以通过齿轮七G7及齿轮八G8驱动轴二A2转动，轴二A2还可以驱动液压马达一M1使其作为液压泵向液压马达二M2提供动力。齿轮四G4可以锁定或释放行星架一X1，改变行星轮系一的传动模式及传动比；齿轮四G4还可以驱动齿轮三G3浮动旋转，以便实现与轴一A1在相对静止状态下结合。齿轮六G6可以驱动齿轮五G5浮动旋转，以便实现与轴一A1在相对静止状态下结合。两行星轮系可以在固定行星架一X1的模式下工作，也可以在固定太阳轮一S1与太阳轮二S2的模式下工作，以实现轴四A4的多工况、大范围调速。