[实用新型]一种自动落纱机

权利要求书

1.一种自动落纱机，其特征在于：包括移动小车、导轨模块、驱动模块和扇形筒管箱；

所述导轨模块包括直线导轨和下轨道；所述下轨道安装在移动小车的上表面上且下轨道上开有容纳直线导轨的轨道槽；所述直线导轨嵌入在下轨道的轨道槽内且直线导轨沿着下轨道的轨道槽在驱动模块的驱动下沿着移动小车的幅宽方向往复移动；

所述驱动模块包括驱动电机、回转曲柄和传动连杆；所述驱动电机设置在移动小车上且位于导轨模块的一端；所述驱动电机的输出端固定连接在回转曲柄的一端；所述回转曲柄的另一端与传动连杆的一端铰接；所述传动连杆的另一端铰接在直线导轨的一端；所述回转曲柄和传动连杆形成曲柄连杆结构，在驱动电机的驱动下带动直线导轨沿着下轨道的轨道槽往复移动；

所述扇形筒管箱的底端设置有一扇形筒管箱底座，且扇形筒管箱底座的底面固定连接在导轨模块的直线导轨上，所述扇形筒管箱底座跟随直线导轨往复运动；所述扇形筒管箱置于扇形筒管箱底座上，所述扇形筒管箱内放置有扇形铜管；所述扇形筒管箱的底端以及扇形筒管箱底座上设置有导通的扇形筒管出管口。

2.根据权利要求1所述的一种自动落纱机，其特征在于：所述扇形筒管箱与扇形筒管箱底座的外轮廓均呈扇面式结构，且扇形筒管箱底座的边缘折弯形成挡边。

3.根据权利要求1所述的一种自动落纱机，其特征在于：所述移动小车包括支撑面板、支撑箱体和移动滚轮；所述支撑面板水平设置，所述支撑箱体的顶端连接在支撑面板的下表面上，所述移动滚轮设置在支撑箱体的底端。