[实用新型]一种万向节转动4K全景摄像头转动机构

权利要求书

1.一种万向节转动4K全景摄像头转动机构，包括定位柱，其特征在于：所述定位柱上转动设置有定位板，所述定位板上设置有第一转动结构和第三转动结构；所述第一转动结构包括设置于定位板上表面的万向节，所述万向节远离定位板的一端设置有连杆，所述连杆远离万向节的一端转动设置有安装柱，所述安装柱上远离连杆的一端设置有全景摄像头，所述连杆与安装柱上设置有相互配套的第二转动结构，该第二转动结构用于带动安装柱在连杆上转动；所述第三转动结构包括设置于定位板上的支撑板，所述支撑板上设置有贯穿支撑板的转动孔，所述转动孔内转动设置有气缸，所述气缸的活塞杆与连杆转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种万向节转动4K全景摄像头转动机构，其特征在于，所述第二转动结构包括设置于连杆上的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上设置有第一齿轮，所述安装柱上设置有与第一齿轮齿合的第一齿环。

3.根据权利要求2所述的一种万向节转动4K全景摄像头转动机构，其特征在于，所述定位柱上还设置有第四转动结构，所述第四转动结构包括设置于定位柱上的第二伺服电机、以及转动设置于定位柱外圆周壁上的转动套，所述转动套与定位板连接，所述第二伺服电机的输出轴设置有第二齿轮，所述第二齿轮与设置于转动套外圆周壁上的第二齿环齿合。

4.根据权利要求3所述的一种万向节转动4K全景摄像头转动机构，其特征在于，所述全景摄像头与安装柱的夹角为45°。

5.根据权利要求4所述的一种万向节转动4K全景摄像头转动机构，其特征在于，所述第一伺服电机、气缸、第二伺服电机分别与工控机电性连接。