[实用新型]一种无人机智能停机坪

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，解决了目前无人机巡线、勘察等固定航线工作调度的问题，尤其涉及一种无人机智能停机坪，包括防护盖、无人机飞行器、电池、飞行器电池自动装卸臂、电池组充电管理器、机械抬升臂、防护箱体、红外测距传感器TOF、夹持器、停机坪识别码、伺服器关节和固定架，所述防护箱体顶部的后方与防护盖的一侧通过铰链活动连接，所述无人机飞行器位于防护箱体的内部，所述无人机飞行器的底部与固定架固定连接。本实用新型达到了为固定航线工作的无人机提供固定自动补给与存放场所的目的，通过自动化保证无人机的起飞降落与电池补给，使无人机可以24小时无间断地自行工作，并且提高无人机在恶劣环境下降落的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机智能停机坪。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。

在无人机的使用过程中，其续航能力主要依靠自身电能的储存量，因此民用无人机在续航能力上相对薄弱，需要根据里程进行多点放置勘测，以此满足于长远距离以及大范围的使用需求，然而在无人机停机坪的使用过程中，难以为无人机提供一个补充电能的场所，同时无法满足于特殊地点的停机需求，一般停机坪都需要设立在空旷平整地方，同时，飞行器产生的风压引起地面效应出现乱流会影响飞行器飞行稳定，当遇到强烈横风的天气无人机也无法保持姿态程水平降落，因此减少了无人机停机位置的多样性，无法保证无人机的正常停机需求。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机智能停机坪，解决了目前无人机巡线、勘察等固定航线工作调度的问题，达到了为固定航线工作的无人机提供固定自动补给与存放场所的目的，通过自动化保证无人机的起飞降落与电池补给，使无人机可以24小时无间断地自行工作，并且提高无人机在恶劣环境下降落的稳定性。

(二)技术方案

为实现上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种无人机智能停机坪，包括防护盖、无人机飞行器、电池、飞行器电池自动装卸臂、电池组充电管理器、机械抬升臂、防护箱体、红外测距传感器TOF、夹持器、停机坪识别码、伺服器关节和固定架，所述防护箱体顶部的后方与防护盖的一侧通过铰链活动连接，所述无人机飞行器位于防护箱体的内部，所述无人机飞行器的底部与固定架固定连接，所述飞行器电池自动装卸臂位于防护箱体内部的后方位置，所述电池位于飞行器电池自动装卸臂的自由端上，所述机械抬升臂位于防护箱体内部的中间位置，所述机械抬升臂的固定端与防护箱体内壁底部的前方活动连接，所述机械抬升臂的自由端与伺服器关节的固定端固定连接，所述伺服器关节的自由端与夹持器的底部固定连接，所述红外测距传感器TOF固定安装在夹持器上。

进一步地，所述停机坪识别码位于夹持器顶部的中间位置。

进一步地，所述防护箱体的后方位置与电池组充电管理器的一侧固定连接，所述防护箱体的内部设置有飞行器通讯系统。

进一步地，所述防护箱体与防护盖之间设置有自动闭合器，所述防护盖底部的四周均设置有密封条。

进一步地，所述防护箱体底部的四周均固定连接有配合螺栓使用的固定耳。

进一步地，所述防护箱体顶部的四周均开设有导水槽，所述导水槽的形状为连续两阶L状。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种无人机智能停机坪，具备以下有益效果：