[实用新型]一种扁平式耐高温的汽车半轴手爪装置

说明书

本实用新型涉及一种扁平式耐高温的汽车半轴手爪装置，尤其涉及在狭窄空间中抓取高温汽车半轴的手爪装置。手爪中，凸轮板与凸轮轴承随动器组成的主体结构，将气缸的长行程、小推力，转化为半轴手指的短行程、高夹紧力，且主体结构呈扁平式，占用空间小。隔热垫的安装应用，防止高温半轴的热量直接沿金属传递，有效隔热，使手爪耐高温使用。

技术领域

本实用新型涉及一种手爪装置，尤其涉及一种扁平式耐高温的汽车半轴手爪装置，尤其涉及在狭窄空间中抓取高温汽车半轴的手爪装置。

背景技术

目前，汽车半轴高温加热后，进入平锻机锻打的生产过程中，半轴的取放搬运需采用机器人时，需配以用于抓取半轴的手爪。采用市场成熟的高夹紧力气爪配上手指组成的手爪时，因半轴质量较重，所需夹紧力较大，所选用的高夹紧力气爪尺寸较大，无法适用于平锻机上下模具部分的狭窄空间。同时，半轴的高温会影响到高夹紧力气爪的使用寿命。一般的手爪，占用空间大，不耐高温，且成本较高。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，为了解决汽车半轴平锻机热锻打机器人自动化取放搬运过程中，手爪占用空间大、不耐高温、成本较高的问题，本实用新型提供一种扁平式耐高温的汽车半轴手爪装置，该手爪装置在保证抓取夹紧力的情况下，不仅占用空间小，适用于高温汽车半轴的抓取，且成本较低的一种扁平式耐高温的汽车半轴手爪装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种扁平式耐高温的汽车半轴手爪装置，包括汽车半轴，还包括凸轮板和手爪底板，所述的凸轮板中设有至少一个手爪组件，所述的手爪组件包括二个呈对称分布的手指底板，所述的手指底板的底部设有可抓取汽车半轴的手指，二根手指同步操作抓取汽车半轴，所述的凸轮板的上方设有手爪底板，所述的凸轮板定向位移带动手指底板沿手爪底板进行位移。

作为优选，所述的手指下端的内壁设有用来夹持汽车半轴的指尖，所述的指尖与手指间设有指尖隔热垫，所述的手指与手指底板间设有手指隔热垫。

作为优选，所述的手爪底板的底部设有导轨垫高块，所述的导轨垫高块的底部设有长导轨，所述的凸轮板通过凸轮板定位块沿长导轨进行位移；

所述的手爪底板的底部设有短导轨，所述的手指底板通过滑块沿短导轨进行位移，所述的手爪底板中设有凸轮轴承随动器，所述的凸轮板中设有倾斜长腰形孔槽，所述的凸轮板位移带动凸轮轴承随动器沿倾斜长腰形孔槽进行位移且凸轮轴承随动器带动手指底板沿短导轨进行位移。

作为优选，所述的凸轮轴承随动器固定在手爪底板中，所述的凸轮轴承随动器向下延伸至倾斜长腰形孔槽中。

作为优选，所述的凸轮板位于手指底板的底部，所述的手爪底板的一侧端设有气缸安装板，所述的气缸安装板中设有带动凸轮板进行定向位移的气缸，所述的气缸与凸轮板间通过气缸杆连接头固定。

作为优选，所述的凸轮板的两端分别设有手爪组件，二个手爪组件呈同步操作。

凸轮板与凸轮轴承随动器组成的主要结构，将气缸的长行程、小推力，转化为半轴手指的短行程、高夹紧力。手爪底板上，安装有1套长导轨、2套短导轨。长导轨上，安装有凸轮板。2套短导轨上，安装有2套手指底板。手指底板上，安装有凸轮轴承随动器、手指。驱动气缸通过气缸安装板安装于手爪底板上，气缸杆头部通过气缸杆连接头与凸轮板连接，将气缸的推力传递到凸轮板上。凸轮板上的4道斜长腰形孔槽，将力和位移传递给凸轮轴承随动器。凸轮轴承随动器将凸轮板传递的的力和位移，传递转化为手指的力和位移。凸轮板与凸轮轴承随动器的主体结构呈扁平式，占用空间小。隔热垫分别安装于指尖和手指之间、手指和手指底板之间，防止高温半轴的热量直接沿金属传递，有效隔热，耐高温使用。1套耐高温气缸的应用，取代2套高夹紧力气爪，成本较低。