[实用新型]清洁机器人有效
| 申请号： | 202020277929.X | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN212140334U | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 李孟钦;张勇;王晓东 | 申请（专利权）人： | 广州科语机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括清洁机器人主体和水箱组件；
所述清洁机器人主体包括控制组件、识别组件、接收组件、第一连接组件；
所述水箱组件包括发射组件、第二连接组件；
所述控制组件用于控制清洁机器人的工作状态；
所述识别组件用于识别待清洁面的类型；
所述发射组件用于发射水箱位置信号；
所述接收组件用于接收发射组件发射的信号并传递到控制组件；
所述控制组件根据待清洁面的表面类型控制第一连接组件与第二连接组件的连接状态。
2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述的识别组件包括第一红外发射管和第一红外接收管，所述的第一红外发射管用于向地面发射红外信号，所述的第一红外接收管用于接收地面反射回来的红外信号。
3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述的发射组件为第二红外发射组件，接收组件为第二红外接收组件。
4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述的第一连接组件为电磁铁，第二连接组件为铁片或电磁铁。
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