[实用新型]一种智能书画机器人的机械手臂机构

说明书

本实用新型公开了一种智能书画机器人的机械手臂机构，包括画笔安装座，所述画笔安装座包括安装基座、用于驱动画笔伸出安装基座的画笔驱动机构以及可拆卸式安装于画笔驱动机构输出端的画笔，所述画笔驱动机构设置于安装基座的内部，且画笔驱动机构的动力部分与输出部之间设置有电磁离合组件。该结构，可以在机器人书画换笔时，将画笔或者毛笔回收到画笔安装基座内，从而避免画笔上沾的颜料或者墨水由于重力滴落到机械臂上或者滴落到书画纸上，造成污染机械臂或者画纸的问题，实用性强。

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，具体涉及一种智能书画机器人的机械手臂机构。

背景技术

机器人集成了机械、电子、计算机控制技术，是国家大力支持发展的新兴产业，目前已经在各个行业得到了广泛的应用。写字机器人的出现，可以代替繁琐的人工抄写工作，能大大减轻人们的工作量，它不但可以代替人实现个性化的书写工作，还能在机器人课程的教学、科普展览等领域发挥巨大的作用。在许多高新技术的展会上时，时常会看到机械手臂更换多种画笔蘸取颜料或者墨水，在纸上快速有序的绘画或者书法，展示着编程和机械上的发展和进步。

在智能书画机器人的实际应用中，在其机械手臂机构的端部固定安装了多种画笔切换的机构，而在通过旋转将需要使用的画笔旋转到下端进行书画时，不用的画笔上蘸取的颜料或者墨水由于重力会落到画纸或者机械臂上，造成污染画纸或者机械臂的问题，影响了书画质量，并且不便清理，所以需要针对性的改进设计，解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能书画机器人的机械手臂机构投入使用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能书画机器人的机械手臂机构，包括画笔安装座，所述画笔安装座包括安装基座、用于驱动画笔伸出安装基座的画笔驱动机构以及可拆卸式安装于画笔驱动机构输出端的画笔，所述画笔驱动机构设置于安装基座的内部，且画笔驱动机构的动力部分与输出部之间设置有电磁离合组件。

优选的，所述画笔驱动机构是由驱动电机、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、螺纹套和螺杆构成，所述驱动电机固定安装于画笔安装座后侧的中部，且驱动电机与画笔安装座内侧的第一锥形齿轮转动连接，所述画笔安装基座的内侧均匀转动安装有若干个螺纹套，所述螺纹套与内侧的螺杆螺纹连接，所述螺纹套靠近画笔安装座中心的一端与第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮在电磁离合组件接合时与第一锥形齿轮齿接。

优选的，所述电磁离合组件是由电磁铁、小铁块、复位弹簧以及限位环构成，所述复位弹簧套接于螺纹套的外侧，且复位弹簧的两端分别与画笔安装座和限位环固定连接，所述限位环转动安装于螺纹套的外侧，所述小铁块通过橡胶座固定安装于限位环的下侧，所述电磁铁的供电模块固定安装于画笔安装座的外侧。

优选的，所述螺纹套的外侧固定安装有圆板，所述限位环的内侧开设有环形槽，所述圆板的边缘滑动安装于环形槽的内部。

优选的，所述画笔安装座的边缘位置开设有容置画笔笔头的容置槽，所述容置槽内卡接有筒状吸水海绵垫片。

优选的，所述容置槽的底部固定安装有限位套，所述限位套为内侧壁上开设有条状限位槽的金属套，所述螺杆端部的侧壁上设置有与限位槽相匹配的条状限位块。

优选的，所述螺纹套与第二锥形齿轮之间的连接轴上焊接有定位板。

本实用新型的技术效果和优点：本机构是机械臂端部用于更换画笔的结构，在正常状态下，位于画笔安装座下端的正在中的画笔所对应的电磁离合组件呈接合状态，画笔驱动机构的动力部分与输出部之间接合，从而通过画笔驱动机构将画笔推出画笔安装座，进行正常书画，而位于画笔安装座其他部位未使用的画笔，由于其对应的电磁离合组件呈分离状态，画笔驱动机构的动力部分与输出部之间分离，所以无法驱动画笔伸出画笔安装座，画笔安置于画笔安装座内部，避免了未使用的画笔蘸取的墨水或者染料滴落到画纸或者机械臂上，造成污染，保证书画质量，实用性强。