[实用新型]一种适用于自动化疫苗冷库的存储货架

权利要求书

1.一种适用于自动化疫苗冷库的存储货架，包括货架本体，所述货架本体上设置有多层倾斜的托盘，所述托盘上插设有多块隔板，每相邻两隔板之间形成存储通道，各存储通道的底端为药盒出口，所述药盒出口处分别设有弹料装置，所述货架本体两侧安装有挡板固定座，所述挡板固定座上安装着带传动机构，所述货架本体其中一侧的挡板固定座上的带传动机构连接到驱动机构，其中，所述带传动机构上连接着若干个挡杆机构，所述挡杆机构包括挂杆，挂杆上与每个存储通道相对应的位置安装着防冲挡杆，挂杆上还安装着防冲挡板，防冲挡杆和防冲挡板可随挂杆的转动而转动，所述带传动机构上连接着的若干个挡杆机构中的至少一个挡杆机构的挂杆上安装着限位杆，当限位杆的上端与挡板固定座接触时，防冲挡板与存储通道处于共线的位置，当限位杆的下端与挡板固定座接触时，防冲挡杆位于弹料装置的上方，将存储通道的药盒出口封闭。

2.根据权利要求1所述的一种适用于自动化疫苗冷库的存储货架，其特征在于：所述防冲挡板为斜坡式结构，防冲挡板的宽度方向位置与防冲挡杆轴线方向呈平行状态设置。

3.根据权利要求1所述的一种适用于自动化疫苗冷库的存储货架，其特征在于：所述托盘与水平面有20度倾斜夹角。

4.根据权利要求1所述的一种适用于自动化疫苗冷库的存储货架，其特征在于：所述弹料装置包括半封闭的壳体、气缸、滑块和U型式的挡板结构件，其中，所述气缸、滑块和挡板结构件设置于半封闭的壳体的容纳腔内，所述气缸通过气缸活塞杆与滑块进行连接，气缸驱动滑块前后移动；所述挡板结构件包括第一支架、第二支架和药盒挡板，所述的第一支架和第二支架外侧对称设置有外侧轴销，所述壳体上与外侧轴销的对应位置开设有轴孔，所述第一支架、第二支架和壳体通过外侧轴销和轴孔进行铰接，使得挡板结构件可绕外侧轴销上下转动，所述滑块的形状大小与U型式的挡板结构件的开口形状大小相匹配，所述滑块的两侧对称设置有限位槽，所述限位槽由底部至顶部呈倾斜角度设置，所述挡板结构件的第一支架和第二支架的内侧对称设置有内侧轴销，所述限位槽的内径大于内侧轴销的直径，所述内侧轴销可在限位槽中进行滑动，在工作过程中，气缸驱动滑块前后移动，进而带动内侧轴销在限位槽中进行滑动，所述药盒出口处开设有与药盒挡板形状大小相匹配的第一矩形孔，所述药盒挡板可穿过第一矩形孔。

5.根据权利要求4所述的一种适用于自动化疫苗冷库的存储货架，其特征在于：所述弹料装置的壳体中还设置有计数传感器，所述药盒出口处开设有与计数传感器形状大小相匹配的第二矩形孔。

6.根据权利要求1所述的一种适用于自动化疫苗冷库的存储货架，其特征在于：所述带传动机构上连接着三个挡杆机构。

7.根据权利要求6所述的一种适用于自动化疫苗冷库的存储货架，其特征在于：所述带传动机构包括内侧同步带轮、外侧同步带轮、内侧同步带和外侧同步带，所述挂杆的两端安装着内侧同步带轮和外侧同步带轮，所述三个挡杆机构中的上方和中间的两个挡杆机构的挂杆通过内侧同步带轮之间缠绕内侧同步带相连接，所述三个挡杆机构中的中间和下方的两个挡板机构的挂杆通过外侧同步带轮之间缠绕外侧同步带相连接，所述驱动机构的输出轴与上方的挡杆机构的挂杆通过外侧同步带轮之间缠绕外侧同步带相连接。