[实用新型]一种水平传送装置

说明书

本实用新型公开了一种水平传送装置，包括转动组件，所述转动组件包括驱动源和转盘，所述驱动源驱动转盘转动，所述转盘上并排设置有多个动力辊筒；传送带组件，所述传送带组件包括环绕转盘依次设置的第一传送带、第三传送带、第二传送带和第四传送带，所述第一传送带和第二传送带的传输方向在一条直线上，所述第三传送带和第四传送带的传输方向在一条直线上，所述动力辊筒的高度与第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带的高度一致；第一视觉检测组件，其位于转动组件一侧，所述第一视觉检测组件包括第一相机和第一光源。其能够实现物料多方向传输，结构紧凑，体积小巧。

技术领域

本实用新型涉及物料传送技术领域，具体涉及一种水平传送装置。

背景技术

目前，对于一些物料的传送，多使用传送皮带传送，而现有的传达皮带仅能完成直线方向传送，不便于物料多向传输，当需要将传送带上的物料移送至另一条传输线时，一种方式是通过人工搬运，费时费力，工作效率低；另一种方式是通过机械手抓取，这种方式，通常需要配备复杂的机械，造价高，占用空间大。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种水平传送装置，其能够实现物料多方向传输，结构紧凑，体积小巧。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种水平传送装置，包括转动组件，所述转动组件包括驱动源和转盘，所述驱动源驱动转盘转动，所述转盘上并排设置有多个动力辊筒；

传送带组件，所述传送带组件包括环绕转盘依次设置的第一传送带、第三传送带、第二传送带和第四传送带，所述第一传送带和第二传送带的传输方向在一条直线上，所述第三传送带和第四传送带的传输方向在一条直线上，所述动力辊筒的高度与第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带的高度一致；

第一视觉检测组件，其位于转动组件一侧，所述第一视觉检测组件包括第一相机和第一光源，所述第一光源朝向转盘上的物料的侧面打光，所述第一相机采集转盘上的物料的侧面图像。

作为优选的，还包括限位组件，所述第一传送带两侧皆对称设置有限位组件，所述限位组件包括安装架和设置在安装架上的多个滚轮，多个所述滚轮沿第一传送带的传输方向线性排布。

作为优选的，所述滚轮为圆柱形，所述滚轮的转轴竖直设置。

作为优选的，所述第一光源为面光源，所述第一光源上开设有通孔，所述第一相机的摄像头位于通孔内。

作为优选的，所述第一视觉检测组件具有两个，两个所述第一视觉检测组件相对于转盘对称设置。

作为优选的，所述第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带的上侧皆设置有第二视觉检测组件。

作为优选的，所述第二视觉检测组件包括第二相机和第二光源，所述第二光源朝下打光，所述第二相机的镜头朝下。

作为优选的，所述第二光源为面光源。

作为优选的，所述驱动源为电机。

作为优选的，所述第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带的表面为黑色的哑光表面。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型设置有转动组件和传送带组件，通过转盘转动，实现动力辊筒与不同传送带的对接，从而实现物料多方向传输，结构紧凑，体积小巧，节省人力。

2、本实用新型设置有第一视觉检测组件，可在转盘上的物料转动过程中，采集获得物料的侧面图像，从而简化检测工序。

3、本实用新型稳定性好，方便实用。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为图1在A区域的局部放大图；