[实用新型]一种水利工程用航道垃圾打捞装置

权利要求书

1.一种水利工程用航道垃圾打捞装置，包括固定块(1)，其特征在于：所述固定块(1)的上表面固定连接有转动箱(2)，所述转动箱(2)的上表面插接有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的顶部固定连接有横杆(4)，所述横杆(4)的外表面设有滑动箱(6)，所述滑动箱(6)的下表面插接有转动杆(7)，所述转动杆(7)的下端固定连接有支架(8)，所述支架(8)的下方设有集料仓(9)，所述转动杆(7)的中部通过转轴转动连接有伸缩气缸(10)，所述伸缩气缸(10)的另一端通过转轴铰接于集料仓(9)上表面的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程用航道垃圾打捞装置，其特征在于：所述转动箱(2)内底壁的一侧固定安装有一号转动电机(201)，所述一号转动电机(201)的输出端固定连接有转动齿轮(202)，所述转动齿轮(202)啮合有从动齿轮(301)，所述从动齿轮(301)固定连接于电动推杆(3)的外表面，所述转动箱(2)内底壁的另一侧设有转动轴承(11)，所述转动轴承(11)的外环(1101)固定连接于转动箱(2)的内底壁，所述转动轴承(11)的内环(1102)与电动推杆(3)的下部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种水利工程用航道垃圾打捞装置，其特征在于：所述滑动箱(6)的内侧壁开设有滑动孔(601)和进给孔(602)，所述滑动孔(601)的内部滑动连接于横杆(4)的外表面，所述进给孔(602)的内部螺纹连接有进给丝杠(5)，所述横杆(4)靠近电动推杆(3)的外表面固定安装有移动电机(401)，所述移动电机(401)的输出端与进给丝杠(5)的一端通过联轴器固定连接，所述进给丝杠(5)远离电动推杆(3)的一端转动连接有转动块(402)，所述转动块(402)的一端固定连接于横杆(4)远离电动推杆(3)的一端，所述滑动箱(6)的内底壁固定安装有二号转动电机(603)，所述二号转动电机(603)的输出端通过联轴器与转动杆(7)的上端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种水利工程用航道垃圾打捞装置，其特征在于：所述支架(8)的一端与集料仓(9)上部的一侧通过轴承转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种水利工程用航道垃圾打捞装置，其特征在于：所述集料仓(9)的材料为铝合金板，所述集料仓(9)的外表面开设有过滤孔(901)。

6.根据权利要求2所述的一种水利工程用航道垃圾打捞装置，其特征在于：所述一号转动电机(201)、移动电机(401)和二号转动电机(603)均为伺服电机。