[实用新型]一种用于无人机的精确测绘系统

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种用于无人机的精确测绘系统，包括无人机连接底座，所述无人机连接底座的四周间隔均匀固定连接有调节滑瓣，所述调节滑瓣上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有调节滑块，所述调节滑块连接有贯穿所述调节滑瓣底端的连接条，所述连接条的下端开设有第一凹槽，所述第一凹槽内通过第一螺栓贯穿第一凹槽穿接有转动块，所述转动块的下端转动连接有摄像头固定底盘，所述转动块通过一体成型在转动块上端的第一卡接头卡入所述第一凹槽与连接条转动连接。本实用新型能自动的全方位的偏移补偿，保证摄像头在水平方向上的画面保持稳定，本实用新型结构简单，成本低，实用性强，对普及无人机测绘具有积极的推进作用。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机的精确测绘系统。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。

目前传统的无人机航测由于各种天气以及工作人员对无人机飞行经验的原因，极容易造成摄像机抖动造成航测画面不清晰或者航测数据不精确的问题，目前在竖直方向的抖动上市面上的无人机采用各种技术手段在竖直方向上的抖动过滤已经很完善，但是在摄像头进行水平偏移的时候，传统的航测无人机多为直接偏移，极容易造成航测画面偏移过大造成航测数据不准确或者数据关联不上，所以一种低成本的能在水平方向上进行偏移调节用于无人机的精确测绘系统的开发，对航测的普及意义重大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种用于无人机的精确测绘系统，本实用新型通过摄像头固定底盘固定摄像头，通过转轴调节摄像头竖直方向上的拍摄角度，然后通过均匀安装在无人机连接底座上的滑动调节系统对无人机在航测过程中由于各种原因的振动进行360度全方位调节，具体的调节过程为无人机在航测过程在水平不同角度上进行偏移，调节滑块在滑槽内对摄像头偏移的角度进行相应的滑动补偿，以此保证摄像头在无人机因为各种原因产生偏移的时候能自动的全方位的偏移补偿，保证摄像头在水平方向上的画面保持稳定，本实用新型结构简单，成本低，实用性强，对普及无人机测绘具有积极的推进作用。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

本实用新型的一种用于无人机的精确测绘系统包括无人机连接底座，所述无人机连接底座的四周间隔均匀固定连接有调节滑瓣，所述调节滑瓣上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有调节滑块，所述调节滑块连接有贯穿所述调节滑瓣底端的连接条，所述连接条的下端开设有第一凹槽，所述第一凹槽内通过第一螺栓贯穿第一凹槽穿接有转动块，所述转动块的下端转动连接有摄像头固定底盘，所述转动块通过一体成型在转动块上端的第一卡接头卡入所述第一凹槽与连接条转动连接，所述转动块的下端开设有第二凹槽，所述摄像头固定底盘通过固定在摄像头固定底盘上的第二卡接头卡入所述第二凹槽内与转动块转动连接，所述第一凹槽与所述第二凹槽呈垂直90度开设，所述调节滑瓣呈弧形状。呈弧形状的调节滑瓣能在竖直方向的时候滑块卡接在滑槽的上半部，将摄像头固定底盘以及摄像头卡吊在无人机连接底座上，起到限位的作用，当摄像头固定底盘出现偏移的时候，各个方位的滑块能在滑槽内及时的滑动调节，保证摄像头在水平方向上平稳，同时所述第一凹槽与所述第二凹槽呈垂直90度开设能适应各种出现在360 度的方向上的频繁的角度变换，避免了滑块卡在滑槽内。

进一步，摄像头固定底盘的底部固定连接有摄像头转动连接块，所述摄像头转动连接块为两块，两块摄像头转动连接块之间通过转轴转动连接有摄像头。