[实用新型]一种度目电机的电流实时调节控制电路

说明书

本实用新型公开了一种度目电机的电流实时调节控制电路，包括设有比较器的数模转化芯片，比较器的正相输入引脚接入机头主MCU控制芯片输出的参考电压PWM信号，比较器的输出引脚一路与其负相输入引脚连接，另一路输出参考电压值VREF‑DM接入度目电机驱动芯片，且度目电机驱动芯片连接有用于计算度目电机控制电流的电流采样电阻，同时度目电机驱动芯片的输出引脚向度目电机输出度目电机控制电流；本实用新型所需要的器件结构少，成本低，同时可以实现对度目电机控制电流的高精度动态调节，最终可以稳定、可靠地确保度目电机输出合适的电机力矩。

技术领域

本实用新型涉及一种全自动电脑横机的控制电路，具体涉及了一种度目电机的电流实时调节控制电路。

背景技术

全自动电脑横机的工作原理是通过控制软件设计花型文件达到自动编织衣物的机械设备。度目控制是指在全自动电脑横机运行过程中，通过对调节全自动电脑横机的度目滑块压针的位置，进而达到调节编织衣物的线圈大小的效果，最终实现对织物密度松紧的调节。全自动电脑横机的度目控制方法的工作原理是在机头做往复编织运动的过程中，在机头在换向时，全自动电脑横机的控制系统根据编织衣物花样所需的度目值大小预设目标来调节度目滑块压针位置，度目滑块在机头换向时走到目标需求压针位置，在整行编织过程中，度目滑块不再动作，直到下一次机头换向时候，相对应的度目滑块再一次根据目标需求压针位置动作。

现有的度目控制方法，在每一行控制织物线圈的度目值是固定的，度目滑块压针位置固定，该行的编织线圈是固定的，因此生产出来的编织衣物都是平整的，该度目控制方法能满足大多数编织衣物的需求。然而随着人们对编织衣物的不断发展需求，一些特定编织衣物需要在同一编织行内设置多个度目值，在遇到该类编织衣物编织需求时，只能通过人工手摇机制作，生产效率低下，或者采用造价昂贵、控制系统复杂的进口横机来完成，生产成本过高。

为此，本申请人希望在现有的全自动电脑横机基础上对度目控制技术进行针对性开发来实现对动态度目控制。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种度目电机的电流实时调节控制电路，所需要的器件结构少，成本低，同时可以实现对度目电机控制电流的高精度动态调节，最终可以稳定、可靠地确保度目电机输出合适的电机力矩。

在提出本实用新型技术方案之前，本申请人对现有全自动电脑横机无法实现动度目控制所存在的技术难点，原因在于，机头运行速度高达1.7m/s，而对于常规编织衣物花型需要，在同行编织过程中，需要实现的动态度目最短长度仅约为1英寸≈2.54cm，度目滑块经过该段区间的时间仅约为15ms，要在如此短时间实现度目的动态调节对于度目电机存在精准驱动的技术难题，而且在机头运动过程中调节度目滑块压针幅度和在机头换向过程时调节度目滑块压针幅度，对针板的相对速度不一样，在机头运动过程成中要调节度目滑块压针幅度要求更高的度目滑块相对速度，因此在调节过程中会面临更大的度目滑块压针阻力。

本申请人基于在本领域的多年专注研发经验和所累积的丰富经验，决定对度目电机的驱动进行创造性设计，一方面是考虑到度目电机响应以及位置变化需要时间，基于机头位置信号进行提前修正，确保在度目电机驱动度目滑块压针在需要调节度目的机头位置点进行动态度目调节，实现度目电机配合机头位置进行精准驱动，另一方面是调节控制度目电机的电流，确保度目电机输出合适的电机力矩。

本实用新型采用的技术方案如下：