[实用新型]一种全自动电脑横机的动态度目控制结构有效
| 申请号： | 202020280018.2 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN211947450U | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 刘超;郝尧尧 | 申请（专利权）人： | 苏州特点电子科技有限公司 |
| 主分类号： | D04B15/70 | 分类号： | D04B15/70;D04B15/66 |
| 代理公司： | 苏州市小巨人知识产权代理事务所(普通合伙) 32415 | 代理人： | 凌立 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 电脑 态度 控制 结构 | ||
1.一种全自动电脑横机的动态度目控制结构，其特征在于，包括依次电连接的机头主MCU控制芯片、度目电机驱动芯片以及度目电机，所述机头主MCU控制芯片向所述度目电机驱动芯片输出驱动信号，所述度目电机驱动芯片与控制主板通信连接用于输入机头位置信号，同时与上位机通信连接用于输入度目变化目标位置需求，所述上位机采用人机交互操作界面用于人工输入度目变化目标位置需求；所述机头主MCU控制芯片与所述度目电机驱动芯片之间设有数模转化芯片，且度目电机驱动芯片连接有用于计算所述度目电机控制电流的电流采样电阻，所述机头主MCU控制芯片用于输出参考电压PWM信号，通过所述数模转化芯片将参考电压PWM信号转化为向所述度目电机驱动芯片输入的参考电压值VREF-DM。
2.根据权利要求1所述的全自动电脑横机的动态度目控制结构，其特征在于，所述度目电机驱动芯片通过CAN线与控制主板通信连接。
3.根据权利要求1所述的全自动电脑横机的动态度目控制结构，其特征在于，所述机头主MCU控制芯片采用R34M芯片STM2F103ZE，所述度目电机驱动芯片采用DRV8818驱动芯片，所述数模转化芯片采用LMV358芯片。
4.根据权利要求3所述的全自动电脑横机的动态度目控制结构，其特征在于，所述度目电机为高速响应步进电机，同时所述高速响应步进电机采用1/4细分模式控制。
5.根据权利要求4所述的全自动电脑横机的动态度目控制结构，其特征在于，所述度目电机驱动芯片的输入脚分别输入参考电压值信号、电机转速信号和电机转向信号，且度目电机驱动芯片的ISENA端口以及ISENB端口分别连接有A相电流采样电阻R34和B相电流采样电阻R36；所述度目电机驱动芯片的输出引脚分别输出A相度目电机控制电流和B相度目电机控制电流。
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