[实用新型]永磁电动机霍尔元件检测设备有效
申请号: | 202020280821.6 | 申请日: | 2020-03-09 |
公开(公告)号: | CN211401065U | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 洪博;方彬彬;金国华;沈小康;林海 | 申请(专利权)人: | 杭州桢正玮顿运动控制技术有限公司 |
主分类号: | G01B7/00 | 分类号: | G01B7/00;G01R31/34;H02K15/00 |
代理公司: | 杭州永航联科专利代理有限公司 33304 | 代理人: | 侯兰玉 |
地址: | 310000 浙江省杭州市余*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 永磁 电动机 霍尔 元件 检测 设备 | ||
本实用新型提供一种便于进行批量检测的永磁电动机霍尔元件检测设备。一种永磁电动机霍尔元件检测设备,包括设备平台以及设于设备平台上的电机伺服驱动器、伺服电机、待测件定位装置和信号采样判断装置,电机伺服驱动器电连接伺服电机,所述的待测件定位装置包括用于套接装有待测霍尔元件的待测定子的定子定位部件和用于套接测试转子的转子定位部件,转子定位部件设于定子定位部件中部并与定子定位部件同轴心,转子定位部件连接伺服电机。本实用新型利用采样霍尔元件信号方式判断霍尔元件的安装是否合格,操作简单易懂,消除了常规检测对示波器的依赖,提升了产品检测效率以及终检合格率,非常适合于产品生产中的批量检测。
技术领域
本实用新型涉及一种电动机检测设备,特别涉及一种永磁电动机霍尔元件检测设备。
背景技术
永磁电机采用永磁体生成电机的磁场,无需励磁线圈也无需励磁电流,效率高结构简单,是很好的节能电机。
部分类型的永磁电机通过霍尔元件检测出绕组实时运转位置的信号 ,再通过微处理器或专用芯片对采集的信号进行处理,以实时控制相应的驱动电路对电机绕组进行控制。霍尔元件作为永磁电机重要的反馈器件之一,其原理是一个磁感应开关,当霍尔元件感应头接近磁场时输出低电平,离开时则输出高电平。永磁电机就是利用这个固有特性来判断电机的转子位置,从而保证电机能更正常运转。
霍尔元件通常安装在永磁电机定子绕组端部,位置固定,不能有过大的机械偏差。现有的对霍尔元件安装位置精度的检测手段都是在电机生产完成后使用示波器测量,效率较低,不适用于工厂批量生产。因此,研究开发一种用来检测霍尔元件安装位置是否符合技术要求,提高检测效率并提高生产效率的检测设备,对于本领域具有重要意义。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于进行批量检测的永磁电动机霍尔元件检测设备,解决背景技术中所述的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种永磁电动机霍尔元件检测设备,包括设备平台以及设于设备平台上的电机伺服驱动器、伺服电机、待测件定位装置和信号采样判断装置,电机伺服驱动器电连接伺服电机,所述的待测件定位装置包括用于套接装有待测霍尔元件的待测定子的定子定位部件和用于套接测试转子的转子定位部件,转子定位部件设于定子定位部件中部并与定子定位部件同轴心,转子定位部件连接伺服电机。
作为优选,所述的定子定位部件包括定子定位本体,定子定位本体内设有用于连接转子定位部件的第一内腔,定子定位本体外设有用于定位待测定子的第一台阶部。
作为优选,所述的转子定位部件为圆轴体,圆轴体中部设有用于定位待测转子的第二台阶部。
作为优选,所述的待测件定位装置还包括轴承,轴承设于定子定位部件和转子定位部件之间。
作为优选,所述的待测件定位装置还包括联轴部件,联轴部件设于转子定位部件底端,转子定位部件通过联轴部件连接伺服电机。
作为优选,所述的信号采样判断装置包括用于采样待测霍尔元件输出的波形数据的检测器和用于存储标准波形数据并与检测器的波形数据进行对比判断的比较器。
作为优选,所述的信号采样判断装置还包括信号数据线,检测器通过信号数据线电连接待测霍尔元件。
作为优选,所述的设备平台包括平台和支架,电机伺服驱动器固定于支架上,伺服电机固定于平台底面,待测件定位装置和信号采样判断装置固定于平台顶面,伺服电机位于待测件定位装置正下方。
作为优选,所述的平台设有安装孔,待测件定位装置底部固接于安装孔,伺服电机通过安装孔连接待测件定位装置底部。
本实用新型的有益效果是:
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