[实用新型]用于扫地机器人的虚拟墙装置和具有其的扫地机器人组件

权利要求书

1.一种用于扫地机器人的虚拟墙装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体包括沿第一方向相对设置的第一端壁和第二端壁，以及连接在所述第一端壁和所述第二端壁之间的周壁，所述周壁上具有沿着从所述第一端壁到所述第二端壁的方向依次排列的第一透光区域和第二透光区域，所述壳体在正置状态和倒置状态之间可翻转，在所述正置状态下，所述第一端壁位于所述第二端壁的上方，在所述倒置状态下，所述第二端壁位于所述第一端壁的上方；

机芯，所述机芯与所述壳体相对静止地设在所述壳体内，且包括第一发射器和第二发射器，所述虚拟墙装置被设置成，所述第一发射器适于通过所述第一透光区域朝向多角度发射第一信号线，所述第二发射器适于通过所述第二透光区域朝向单一角度发射第二信号线；和

机械切换件，所述机械切换件相对所述壳体可运动且被设置成，在所述壳体翻转的过程中受重力作用相对所述壳体运动，且在所述壳体翻转至所述正置状态下，使所述第一信号线可射出到所述壳体外，使所述第二信号线不可射出到所述壳体外，在所述壳体翻转至所述倒置状态下，使所述第二信号线可射出到所述壳体外，使所述第一信号线不可射出到所述壳体外。

2.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的虚拟墙装置，其特征在于，所述机械切换件包括：

遮挡件，所述遮挡件沿所述第一方向相对所述壳体可运动，当所述壳体翻转至所述正置状态时，所述遮挡件遮挡所述第二透光区域且避让所述第一透光区域，当所述壳体翻转至所述倒置状态时，所述遮挡件遮挡所述第一透光区域且避让所述第二透光区域。

3.根据权利要求2所述的用于扫地机器人的虚拟墙装置，其特征在于，所述遮挡件位于所述壳体内且套设于所述机芯外，或者，所述遮挡件套设于所述壳体外。

4.根据权利要求2所述的用于扫地机器人的虚拟墙装置，其特征在于，所述壳体上具有限位结构，所述限位结构用于限制所述遮挡件沿所述第一方向的运动范围。

5.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的虚拟墙装置，其特征在于，所述壳体包括：

透明罩，所述透明罩为轴向一端敞开的筒形且包括所述第一端壁和第一子周壁；

壳本体，所述壳本体为轴向一端敞开的筒形且包括所述第二端壁和第二子周壁，所述透明罩与所述壳本体沿所述第一方向对接，以使所述第一子周壁和所述第二子周壁对接为所述周壁，其中，所述第一子周壁作为所述第一透光区域，所述第二子周壁的局部透光以作为所述第二透光区域。

6.根据权利要求5所述的用于扫地机器人的虚拟墙装置，其特征在于，所述第二端壁与所述第二子周壁可拆卸相连。

7.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的虚拟墙装置，其特征在于，所述机芯还包括安装架，所述第一发射器设于所述安装架的朝向所述第一端壁的一侧，所述第二发射器设于所述安装架的朝向所述周壁的一侧，所述第一端壁的内侧具有反射结构，所述反射结构适于将所述第一发射器发射的信号线反射至所述第一透光区域。

8.根据权利要求2-7中任一项所述的用于扫地机器人的虚拟墙装置，其特征在于，所述机芯还包括供电部件，所述供电部件与所述第一发射器和所述第二发射器始终电连接。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的用于扫地机器人的虚拟墙装置，其特征在于，所述机芯还包括供电部件，所述机械切换件包括：

转动件，所述转动件绕枢转轴相对所述壳体可转动，所述转动件包括与所述供电部件电连接的接电端，其中，

当所述壳体翻转至所述正置状态时，所述接电端与所述第一发射器的接电点电连接且与所述第二发射器的接电点分离断电，

当所述壳体翻转至所述倒置状态时，所述接电端与所述第二发射器的接电点电连接且与所述第一发射器的接电点分离断电。