[实用新型]汽车门锁壳体的插件机构

权利要求书

1.汽车门锁壳体的插件机构，其特征在于，包括：

机架(100)；

第一驱动机构(200)，固定在所述机架(100)上，连接有第一转臂(201)，所述第一驱动机构(200)用于驱使所述第一转臂(201)转动；

第二驱动机构(300)，设置在所述第一转臂(201)上并随所述第一转臂(201)转动，所述第二驱动机构(300)连接有第二转臂(301)，所述第二驱动机构(300)用于驱使所述第二转臂(301)转动；

插件头(400)，设置在所述第二转臂(301)上并随所述第二转臂(301)转动，所述插件头(400)连接有直线驱动组件(401)及转动组件(402)，所述直线驱动组件(401)用于驱使所述插件头(400)沿竖向上下移动，所述转动组件(402)用于驱使所述插件头(400)自转。

2.根据权利要求1所述的汽车门锁壳体的插件机构，其特征在于，所述插件头(400)上设置有用于吸取零件的吸附孔。

3.根据权利要求1所述的汽车门锁壳体的插件机构，其特征在于，所述第一转臂(201)的一端与所述第一驱动机构(200)的输出端连接，所述第二驱动机构(300)设置在所述第一转臂(201)的另一端上。

4.根据权利要求3所述的汽车门锁壳体的插件机构，其特征在于，所述第一转臂(201)上设置有至少一个限位块，所述第二转臂(301)上设置挡部，所述挡部可随所述第二转臂(301)转动并抵接所述限位块。

5.根据权利要求1所述的汽车门锁壳体的插件机构，其特征在于，所述直线驱动组件(401)朝下设置并且用于驱使所述转动组件(402)上下移动，所述插件头(400)与所述转动组件(402)的输出端连接。

6.根据权利要求1所述的汽车门锁壳体的插件机构，其特征在于，还包括上料组件，所述上料组件包括上料区(501)以及待料区(502)，所述机架(100)上还设置有抓手组件(503)，所述抓手组件(503)用于将料盘自待料区(502)移送至上料区(501)。

7.根据权利要求1所述的汽车门锁壳体的插件机构，其特征在于，还包括输送组件，所述输送组件包括设置在所述机架(100)一侧的输送线以及沿所述输送线移送的托盘，所述托盘用于放置汽车门锁壳体。

8.根据权利要求7所述的汽车门锁壳体的插件机构，其特征在于，所述输送线上还设置有顶升组件，所述顶升组件包括设置可沿竖向上下移动的顶升杆，所述顶升杆能够朝上运动以顶升托盘。

9.根据权利要求1所述的汽车门锁壳体的插件机构，其特征在于，还包括检测组件，所述检测组件包括设置在所述机架(100)上的第一检测头(601)以及设置在所述插件头(400)的一侧并随所述插件头(400)移动的第二检测头(602)。

10.根据权利要求9所述的汽车门锁壳体的插件机构，其特征在于，所述第一检测头(601)和/或所述第二检测头(602)为光学检测相机。