[实用新型]一种全方位测绘无人机

权利要求书

1.一种全方位测绘无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的下表面四角位置均固定连接有支撑腿(2)，所述无人机本体(1)的下表面中间位置固定连接有蓄电盒(3)，所述蓄电盒(3)的下表面固定连接有托架(4)，所述托架(4)的上表面固定安装有测绘摄像机(5)，所述支撑腿(2)的下端固定连接有稳定底盘(6)，所述无人机本体(1)的上表面固定安装有太阳能电池板(7)，所述无人机本体(1)的四周外表面均固定安装有支撑臂(8)，且支撑臂(8)的上端转动安装有旋翼(13)，所述蓄电盒(3)的内部固定安装有蓄电池(9)和GPS定位模块(10)。

2.根据权利要求1所述的一种全方位测绘无人机，其特征在于，所述蓄电盒(3)的一侧外壁活动安装有盒盖(11)，且盒盖(11)的一端设有锁扣(12)。

3.根据权利要求1所述的一种全方位测绘无人机，其特征在于，所述GPS定位模块(10)的型号为SKG12A。

4.根据权利要求1所述的一种全方位测绘无人机，其特征在于，所述稳定底盘(6)的下表面固定粘接有防滑垫(17)，且防滑垫(17)为橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种全方位测绘无人机，其特征在于，所述测绘摄像机(5)的前端设有摄像头(16)。

6.根据权利要求1所述的一种全方位测绘无人机，其特征在于，四个所述支撑臂(8)远离无人机本体(1)的一端均固定连接有同一个防撞护架(14)，且防撞护架(14)的外表面固定套接有吸能套(15)，所述防撞护架(14)和吸能套(15)均为圆环形结构，所述吸能套(15)采用聚氨酯泡沫制成。