[实用新型]装卸货装置及装卸货系统

权利要求书

1.一种装卸货装置，其特征在于，用于向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下，所述装卸货装置包括：

立架，沿竖直方向延伸；

多个装卸货组件，沿竖直方向间隔设置于所述立架，多个所述装卸货组件能够分别在不同高度上向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下。

2.根据权利要求1所述的装卸货装置，其特征在于，每个所述装卸货组件包括托架、装卸结构和第一驱动结构，多个所述托架沿竖直方向间隔设置于所述立架，所述第一驱动结构和所述装卸结构分别设置于对应的所述托架，所述装卸结构与所述第一驱动结构传动连接，所述装卸结构用于向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下。

3.根据权利要求2所述的装卸货装置，其特征在于，所述装卸结构包括链条和凸块，所述链条沿装卸货方向转动设置于所述托架，所述凸块固定设置于所述链条；所述第一驱动结构包括驱动电机，所述驱动电机与所述链条传动连接；所述链条能够承载货物，所述链条转动时，所述凸块推动货物底部以将货物推至搬运机器人，或者所述凸块拉动货物底部以将货物从搬运机器人拉至所述链条。

4.根据权利要求3所述的装卸货装置，其特征在于，所述装卸货组件包括两套所述装卸结构，两套所述装卸结构平行、间隔设置于所述托架，所述驱动电机与两条所述链条传动连接。

5.根据权利要求4所述的装卸货装置，其特征在于，所述装卸货组件还包括同步杆，两条所述链条分别与所述同步杆传动连接，所述驱动电机与一条所述链条传动连接。

6.根据权利要求1所述的装卸货装置，其特征在于，所述装卸货装置还包括第二驱动结构，所述第二驱动结构带动所述立架沿装卸货方向靠近或者远离搬运机器人，所述第二驱动结构带动所述立架靠近或远离搬运机器人时，所述装卸货组件向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下。

7.根据权利要求6所述的装卸货装置，其特征在于，每个所述装卸货组件包括装卸横臂和推拉结构，多个所述装卸横臂的一端沿竖直方向间隔设置于所述立架，所述推拉结构转动设置于对应所述装卸横臂的另一端；所述推拉结构转动时具有推拉位置和避让位置，所述推拉结构转动至所述推拉位置时向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物拉下；所述推拉结构转动至所述避让位置时，所述推拉结构避让货物。

8.根据权利要求7所述的装卸货装置，其特征在于，所述立架的同一水平方向上间隔设置两个所述装卸货组件，同一水平方向上的两个所述推拉结构同步转动至所述推拉位置或所述避让位置；同一水平方向上的两个所述推拉结构沿装卸货方向同步驱动货物的两侧。

9.根据权利要求8所述的装卸货装置，其特征在于，所述推拉结构包括推拉杆以及推拉电机，所述推拉电机设置于所述装卸横臂远离所述立架的一端，所述推拉杆设置于所述推拉电机的输出轴，所述推拉电机驱动所述推拉杆转动至所述推拉位置或者所述避让位置。

10.根据权利要求9所述的装卸货装置，其特征在于，所述装卸货装置还包括暂存货架，所述立架沿水平方向活动设置于所述暂存货架，所述第二驱动结构驱动所述立架相对于所述暂存货架沿水平方向移动；所述暂存货架包括沿竖直方向的多层货架，所述装卸货组件将搬运机器人上不同高度的货物拉至所述暂存货架上对应的各层货架，或者所述装卸货组件将各层货架上的货物推至搬运机器人。

11.根据权利要求10所述的装卸货装置，其特征在于，所述暂存货架包括沿竖直方向设置的多层暂存辊筒，每层所述暂存辊筒能够沿装卸货方向单独运输货物。

12.根据权利要求1-11任一项所述的装卸货装置，其特征在于，所述装卸货装置还包括升降组件，所述升降组件设置于所述装卸货组件远离搬运机器人的一端，所述升降组件用于逐次接收各个所述装卸货组件卸下的货物，或者所述升降组件用于将货物逐次输送至各个所述装卸货组件。