[实用新型]连续冲压模具用自动送销机

权利要求书

1.连续冲压模具用自动送销机，其特征在于，包括送销机构，所述送销机构一侧设置有传送机构；所述送销机构包括装有销钉的振动盘以及将销钉逐个运送至所述传送机构的送销轨道；所述传送机构包括传送通道和传送轨道，所述传送轨道设置在所述传送通道的下端，所述送销轨道设置在所述传送通道的上端一侧；所述传送轨道的一端设置有移销机构，所述移销机构的上方一侧设置有产品上料机构。

2.根据权利要求1所述的连续冲压模具用自动送销机，其特征在于，所述传送机构包括传送平台，所述传送平台上方设置有平行的传送支架和传送滑轨，所述传送轨道开设在所述传送支架上，所述传送通道由横跨在所述传送轨道上的传送壳体围成；所述传送壳体的一侧设置有调度组件，用于使得进入所述传送通道内的销钉逐个进入所述传送轨道内；所述传送滑轨上配置有推送气缸，所述推送气缸连接有推送杆体，所述推送气缸驱动所述推送杆体沿所述传送轨道滑动。

3.根据权利要求2所述的连续冲压模具用自动送销机，其特征在于，所述调度组件包括调度驱动单元以及两块上下设置的上调度板和下调度板，所述调度驱动单元驱动所述上调度板和下调度板交替打开或者关闭所述传送通道。

4.根据权利要求1所述的连续冲压模具用自动送销机，其特征在于，所述移销机构包括移销平台、移销壳体以及移销驱动组件；所述移销壳体设置在所述移销平台上，所述移销壳体具有贯穿上下表面的移销通道，所述移销通道内设置有移销推板，所述移销推板下方与所述移销驱动组件连接；所述移销壳体的面向所述传送轨道的一侧开设有进销孔，所述进销孔与所述移销通道连通；所述移销驱动组件驱动所述移销推板上下移动，以将经所述进销孔传送的销钉传输至所述移销壳体的上表面。

5.根据权利要求4所述的连续冲压模具用自动送销机，其特征在于，所述移销驱动组件包括步进上升驱动单元以及初始化驱动单元，所述初始化驱动单元将所述移销推板由第二状态变换至第一状态，所述步进上升驱动单元将所述移销推板由第一状态步进变换至第二状态；其中，所述第一状态是指当所述移销推板的上表面不超过所述进销孔的下边缘的状态；所述第二状态是指当所述移销推板的上表面不低于所述移销壳体的上表面的状态。

6.根据权利要求5所述的连续冲压模具用自动送销机，其特征在于，所述初始化驱动单元为复位气缸，所述复位气缸连接在所述移销推板的下方。

7.根据权利要求6所述的连续冲压模具用自动送销机，其特征在于，所述移销壳体的内侧壁上设置有复位滑道，所述复位滑道上配置有复位滑块，所述复位气缸的活塞固定连接在所述复位滑块上。

8.根据权利要求5所述的连续冲压模具用自动送销机，其特征在于，所述步进上升驱动单元为步进上升气缸，所述步进上升气缸连接在所述移销推板的下方；

或者所述步进上升驱动单元为弹性组件，所述弹性组件的一端固定连接在所述移销平台上，其另一端连接在所述移销推板上；当所述移销推板处于第一状态时，所述弹性组件处于压缩状态，当所述移销推板处于第二状态时，所述弹性组件处于自然状态。

9.根据权利要求4所述的连续冲压模具用自动送销机，其特征在于，所述产品上料机构包括上料平台，所述上料平台上设置上料驱动组件，所述上料驱动组件包括上料滑轨，所述上料滑轨上配置有第一板体和第二板体，所述第一板体的一侧连接有上料气缸，所述上料气缸驱动所述第一板体沿所述上料滑轨向着所述第二板体移动；所述第一板体上固定设置有第一上料支架，所述第二板体上固定设置有第二上料支架，所述第一上料支架上固定连接有第一推动杆体，所述第二上料支架上开设有支架通孔，所述第一推动杆体的另一端穿过所述支架通孔延伸至所述移销壳体的上方；待铆销钉的产品放置在所述第二上料支架上方，且能够随所述第二上料支架移动。

10.根据权利要求9所述的连续冲压模具用自动送销机，其特征在于，所述上料平台上还设置有与所述上料滑轨平行的第二滑轨，所述第一板体和所述第二板体通过滑块沿所述上料滑轨和第二滑轨移动；所述第二板体远离所述第一板体的一侧设置有限位组件，所述限位组件包括限位板以及限位伸缩杆，所述限位伸缩杆的两端分别固定连接在所述限位板和所述第二板体上。