[实用新型]机械臂及可移动机器

说明书

本实用新型提供了一种机械臂及可移动机器，机械臂包括安装座、驱动机构、传动臂机构、搭载部和防夹手结构；驱动机构安装于安装座上；驱动机构与传动臂机构传动连接，以使传动臂机构在展开位置和收起位置之间进行切换；搭载部，与传动臂机构连接，用于搭载目标物品；防夹手结构，设于安装座和/或传动臂机构上；其中，防夹手结构用于防止传动臂机构处于展开位置和/或收起位置时安装座和/或传动臂机构夹持操作人员的手部。从而防止机械臂在组装或使用机械臂的过程中夹伤操作人员或物体，提高人员财物的安全可靠性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机械臂及可移动机器。

背景技术

随着机器人技术的日益发展，机械臂可以进行许多细致且复杂的操作，机械臂在模仿人手的精度上也越来越高，广泛应用于工业等领域，以降低人工操作的工作强度、提高生产效率。现有的机械臂中通常具有由硬度较大的材料制成的零件。机械臂在组装或使用过程中，有时容易造成意外夹伤的危险，从而对人员财物造成不必要的伤害，安全可靠性不够理想。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供了一种机械臂及可移动机器，旨在旨在防止机械臂在组装或使用机械臂的过程中夹伤操作人员或物体，提高人员财物的安全可靠性。

本实用新型提供了一种机械臂，所述机械臂包括：

安装座；

驱动机构，安装于所述安装座上；

传动臂机构，所述驱动机构与所述传动臂机构传动连接，以使所述传动臂机构在展开位置和收起位置之间进行切换；

搭载部，与所述传动臂机构连接，用于搭载目标物品；

防夹手结构，设于所述安装座和/或所述传动臂机构上；

其中，所述防夹手结构用于防止所述传动臂机构处于所述展开位置和/或收起位置时所述安装座和/或所述传动臂机构夹持操作人员的手部。

本实用新型还提供一种可移动机器，包括：

可移动本体；以及

上述的机械臂，设于所述可移动本体上。

本实用新型实施例提供了一种机械臂及可移动机器，通过防夹手结构能够防止机械臂在组装或使用机械臂的过程中夹伤操作人员或物体，从而排除组装或使用机械臂时的安全隐患，提高人员财物的安全可靠性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的可移动机器的结构示意图；

图2是本申请一实施例提供的机械臂在一角度的部分结构示意图；

图3是本申请一实施例提供的机械臂在另一角度的部分结构示意图；

图4是本申请一实施例提供的机械臂在又一角度的部分结构示意图；

图5是本申请一实施例提供的机械臂的分解示意图；

图6是本申请一实施例提供的机械臂的部分剖视图；

图7是图6在A处的局部放大示意图；

图8是图6在B处的局部放大示意图；

图9是本申请一实施例提供的传动套件的结构示意图；