[实用新型]一种竹笋自动化剥皮机械

说明书

本实用新型公开了一种竹笋自动化剥皮机械,涉及竹笋深加工的技术领域，包括底座，所述底座上设置有送料结构、推料结构和定位结构，所述推料结构用于推动送料结构中的竹笋移动；所述定位结构包括设置于底座上的第三板、以及滑动设置于底座上的滑板，所述第三板上设置有第三气缸，所述第三气缸的输出轴与滑板连接，所述滑板上设置有两个相互平行的L型定位板，所述定位板上的水平板上设置有若干第四气缸，若干所述第四气缸的输出轴与水平的横梁板连接，所述横梁板与滑板的相对面分别设置有位置相对且配套使用的剥皮结构，两个所述剥皮结构用于对经过送料结构的竹笋进行剥皮；本实用新型具有使用方便、适用范围广、灵活度高等优点。

技术领域

本实用新型涉及竹笋深加工的技术领域，特别涉及一种竹笋自动化剥皮机械。

背景技术

竹笋，是竹的幼芽，也称为笋。竹为多年生常绿禾本目植物，食用部分为初生、嫩肥、短壮的芽或鞭。竹原产中国，类型众多，适应性强，分布极广；在中国自古被当作“菜中珍品”。竹笋是中国传统佳肴，味香质脆，食用和栽培历史极为悠久。《诗经》中就有“加豆之实，笋菹鱼醢”、“其籁伊何，惟笋及蒲”等诗句，表明了人民食用竹笋有2500年以至3000年的历史。

竹笋可深加工呈各种各样的产品，在竹笋加工的过程中需要先将竹笋外的竹笋皮去除，由于竹笋皮包裹竹笋非常的紧密，采用传统的人工剥皮方式不仅效率低、而且耗费大量的劳动力，因此现有技术都采用自动剥皮机进行剥皮，但是现有的自动剥皮及，只能对一种尺寸范围内的竹笋进行剥皮，适用范围小。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种竹笋自动化剥皮机械，用于解决背景技术中描述的现有技术中自动剥皮机适用范围小、灵活度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种竹笋自动化剥皮机械，包括底座，所述底座上设置有送料结构、推料结构和定位结构，所述推料结构用于推动送料结构中的竹笋移动；所述定位结构包括设置于底座上的第三板、以及滑动设置于底座上的滑板，所述第三板上设置有第三气缸，所述第三气缸的输出轴与滑板连接，所述滑板上设置有两个相互平行的L型定位板，所述定位板上的水平板上设置有若干第四气缸，若干所述第四气缸的输出轴与水平的横梁板连接，所述横梁板与滑板的相对面分别设置有位置相对且配套使用的剥皮结构，两个所述剥皮结构用于对经过送料结构的竹笋进行剥皮。

优选的：所述剥皮结构包括与滑板或横梁板连接的两个支撑板，两个所述支撑板与横向的转动柱转动连接，其中一所述支撑板上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴设置有主动齿轮，所述转动柱的外圆周壁上设置有与主动齿轮齿合的从动齿轮，所述转动柱的一端设置有定位盘，所述定位盘上设置有两个插针，且两个插针关于定位盘的圆心呈中心对称。

优选的：所述送料结构包括设置于底座上的横向的第一送料管、设置于底座上的第一板、设置于底座上的纵向的第二送料管、以及设置于底座上的纵向的导向管，且第一送料管与第二送料管连通，所述第一送料管的上端壁设置有进料口，且导向管与第二送料管在同一条直线上，且两个定位盘上的插针在导向管和第二送料管之间，所述第一板上还设置有第一气缸，所述第一气缸的输出轴上设置有第一推板，所述第一推板正对第二送料管上远离导向管一端的管口。

优选的：所述推料结构包括设置于底座上的第二板，所述第二板上设置有第二气缸，所述第二气缸的输出轴上设置有安装板，所述安装板上设置有压力传感器，所述压力传感器的应力面设置有第二推板，所述第二推板正对第一送料管上远离第二送料管的一端。

优选的：所述底座上设置有电控箱，所述电控箱上设置有控制面板和工控机，所述工控机分别与控制面板、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸和伺服电机电性连接。

采用以上技术方案的有益效果是：

本申请通过设置的第四气缸能够改变两个剥皮结构之间的距离，近而能够使得插针能够对不同直径的竹笋进行剥皮，剥皮结构通过伺服电机带动转动柱转动，定位盘上的插针对竹笋的外皮进行搅剥；