[实用新型]一种竹片抓取装置

权利要求书

1.一种竹片抓取装置，其特征在于：包括安装有运动控制装置的龙门架以及安装于龙门架上的机械手装置；所述龙门架下方设置有将竹片向上顶推的推料装置，推料装置一端设置有将竹片送入推料装置的输送装置；所述机械手装置包括由运动控制装置带动左右往复运动的距离调节梁，所述距离调节梁的两端安装有能在距离调节梁上滑动的机械手，距离调节梁上还安装有位于两端的机械手之间用以顶住竹片的限位件，所述限位件能在距离调节梁上滑动。

2.根据权利要求1所述的竹片抓取装置，其特征在于：所述机械手包括能相对距离调节梁滑动的气缸安装板、固定连接于气缸安装板上的抓手气缸以及安装于抓手气缸上的机械爪，所述气缸安装板和限位件均通过螺母和T形螺栓连接于距离调节梁上，所述距离调节梁上沿其长度方向开设有T形槽，所述T形螺栓头部卡入T形槽中并能相对其滑动，限位件上开设有与T形螺栓适配的竖向长孔。

3.根据权利要求1或2所述的竹片抓取装置，其特征在于：所述运动控制装置包括电机、同步带、两个同步带轮、同步带松紧装置、滑轨、滑块、机械手限位开关和护栏；同步带松紧装置和电机安装在龙门架两端，滑轨安装于龙门架上，所述机械手装置的距离调节梁固定连接于滑块上，护栏和机械手限位开关安装在龙门架上。

4.根据权利要求1所述的竹片抓取装置，其特征在于：所述输送装置包括输送机架和输送电机，所述输送机架上安装有一前一后的两组输送轮，每组具有两个输送轮，同组的两个输送轮端部具有相啮合的从动斜齿轮，两组输送轮中的下方两个输送轮与同一主动斜齿轮相啮合，所述主动斜齿轮通过联轴器与输送电机的主轴同轴连接。

5.根据权利要求4所述的竹片抓取装置，其特征在于：两组输送轮中的上方两个输送轮分别转动安装于能相对输送机架上下滑动的两个滑块上，所述输送机架上部安装有向下推动滑块的弹簧；所述输送机架上还安装有用以用以检测竹片位置的信号开关；输送机架出料侧连接有通往推料装置的输送槽道。

6.根据权利要求1所述的竹片抓取装置，其特征在于：所述推料装置包括推料机架、导料槽、距离调节机构、限位开关、推料气缸和物料导向块；导料槽和距离调节机构均安装于推料装置机架上；推料气缸有2个并位于导料槽两端，一个固定安装于推料装置机架上，另一个安装于距离调节机构上并由其驱动前后移动，物料导向块安装于推料气缸上。