[实用新型]一种电动执行器的手动离合机构

权利要求书

1.一种电动执行器的手动离合机构，包括箱体和设于箱体内的电机、互相啮合的蜗轮和蜗杆，箱体一侧通过螺栓可拆卸设有手轮端盖，所述蜗杆一端与电机的转轴连接，所述电机连接有电源，其特征是：所述手轮端盖活动穿设有顶杆，顶杆内侧通过联动装置可带动蜗杆转动，所述箱体上活动穿设有可插入联动装置的拉销，拉销配备有复位装置。

2.根据权利要求1所述的一种电动执行器的手动离合机构，其特征是：所述联动装置包括手轮轴和内花键套，所述手轮轴转动穿设于手轮端盖上，手轮轴外侧设有手轮，手轮轴的中心轴上设有贯穿手轮轴的第一通孔，且手轮轴内侧设有第一凹槽，所述内花键套设于第一凹槽内，内花键套右侧贯穿设有销钉，且内花键套外表面设有容拉销插入的第二凹槽，所述顶杆穿过第一通孔并抵在内花键套上，所述手轮轴内侧设有容销钉左右移动的第三凹槽，所述蜗杆插入内花键套内，蜗杆上设有与内花键套配合的外花键，所述内花键套内设有第一弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种电动执行器的手动离合机构，其特征是：所述联动装置包括行星架和中心轮，所述行星架转动穿设于手轮端盖上，行星架外侧设有手轮，行星架的中心轴上设有贯穿行星架的第二通孔，且行星架内侧设有第四凹槽，所述中心轮设于第四凹槽内，且中心轮外表面设有容拉销插入的第五凹槽，所述行星架上设有多个与中心轮啮合的行星轮，所述箱体内设有与行星轮啮合的内齿圈，所述顶杆穿过第二通孔并抵在中心轮上，所述中心轮上设有第六凹槽，第六凹槽内圈设有内花键，所述蜗杆插入第六凹槽内，且蜗杆上设有与内花键配合的外花键，所述第六凹槽内设有第二弹簧。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种电动执行器的手动离合机构，其特征是：所述复位装置包括穿设于箱体上的套管，套管内设有第三弹簧，所述拉销活动穿设于套管上，且拉销上设有容第三弹簧抵接的台阶。

5.根据权利要求2所述的一种电动执行器的手动离合机构，其特征是：所述箱体内设有与电源连接的微动开关，所述内花键套或中心轮可抵在微动开关的动作簧片上。