[实用新型]自动售货机横向移动取货托盘有效
申请号: | 202020283389.6 | 申请日: | 2020-03-10 |
公开(公告)号: | CN211857600U | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 谢凯;李德政;张保强;周继林;马增辉 | 申请(专利权)人: | 天津雷云智能科技有限公司 |
主分类号: | G07F11/00 | 分类号: | G07F11/00;G07F11/16 |
代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人: | 董一宁 |
地址: | 300384 天津市滨海新*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 售货 横向 移动 托盘 | ||
本实用新型涉及一种自动售货机横向移动取货托盘,基板上设置有前后两个横框,每个横框内设置有横向的滑动槽,每个滑动槽内设置至少一个行走轮,托盘通过称重传感器安装在平板上,平板通过多个设置在横框的滑动槽内的行走轮以及由电机驱动的皮带实现了在基板上的横向往复移动,将原有的转动摩擦转变为滚动摩擦,降低了移动时的摩擦力,而且速度快、噪音小、无需持续的添加润滑油,同时由于减少了额外的机械结构,降低了整体的重量,更适用于宽度较大的机柜内使用。
技术领域
本实用新型属于取货仓内商品横向移动技术领域,尤其是一种自动售货机横向移动取货托盘。
背景技术
取货仓是自动售货机中的重要部件,其能在货仓前运动以接收由货仓内的货道掉落的商品,然后运动到取货门处以方便顾客取走商品。由于有些机柜的宽度较大,需要具有较大宽度的取货仓,但取货门又设置在机柜下端的侧边处,为了保证商品能够与取货门对好位置,在取货仓上回设置横向输送机构,比如:常见的履带机构、丝杠机构等,其中履带机构通过履带的转动来实现商品在取货仓上的横向输送,丝杠机构通过丝杠转动而带动的平板移动来实现商品在取货仓上的横向输送。在取货仓中会设置判断商品是否进入以及取走的称重传感器,如果采用履带机构,则需要将整个履带机构设置在称重传感器上,而丝杠机构也需要整体设置在称重传感器上,但这样会增加相应的机械结构,导致整体重量的增加,履带机构还存在履带较软,较重商品输送费力的问题,而丝杠机构还存在丝杠转动驱动平板的速度较慢且需要较好润滑的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供在底板前端和后端设置滑动槽、由滑动槽内滑动设置的行走轮来支撑的平板上通过称重传感器连接托盘,将转动摩擦等转变为滚动摩擦的一种自动售货机横向移动取货托盘。
本实用新型采取的技术方案是:
一种自动售货机横向移动取货托盘,包括基板和平板,在平板上设置有称重传感器,在称重传感器上设置托盘,其特征在于:所述平板前端和后端设置有滑动限位机构,每个滑动限位机构内设置有滚动支撑机构,所有滚动支撑机构与所述平板的底面连接,在基板上设置有用于牵引平板横向移动的皮带、链条或缆绳中的任意一种。
再有,所述滑动限位机构为内部具有滑动槽的横框,滑动槽的底面与滚动支撑机构相接触。
再有,所述滚动支撑机构包括至少一个行走轮,行走轮通过支架与同侧的平板底面连接。
再有,所述基板两侧分别设置有皮带轮,两个皮带轮套设有皮带,任意一个皮带轮由电机驱动,所述皮带与平板连接。
再有,所述基板上设置有防护罩。
再有,所述托盘包括底板、侧板、前端板和后端板,底板前端和后端分别设置前端板和后端板,前端板两侧和后端板两侧均分别设置有插槽,前端板和后端板位于纵向方向对位的插槽内嵌装一个侧板。
本实用新型的优点和积极效果是:
本实用新型中,基板上设置有前后两个横框,每个横框内设置有横向的滑动槽,每个滑动槽内设置至少一个行走轮,托盘通过称重传感器安装在平板上,平板通过多个设置在横框的滑动槽内的行走轮以及由电机驱动的皮带实现了在基板上的横向往复移动,将原有的转动摩擦转变为滚动摩擦,降低了移动时的摩擦力,而且速度快、噪音小、无需持续的添加润滑油,同时由于减少了额外的机械结构,降低了整体的重量,更适用于宽度较大的机柜内使用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1的左侧端部的放大图(去掉基板前端处的横框);
图3是图1的右侧端部的放大图(去掉基板前端处的横框);
图4是托盘的放大图。
具体实施方式
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