[实用新型]一种剪式升降自动输送机

权利要求书

1.一种剪式升降自动输送机，其特征在于，包括自动输送机构、设置在自动输送机构上的剪式升降机构及设置在剪式升降机构上的滚筒输送机构；所述自动输送机构包括输送轨道、行走在所述输送轨道上的输送车体、设置在所述输送车体上的行走轮及用于驱动所述行走轮在所述输送轨道上行走的行走轮驱动电机；

所述剪式升降机构包括支座、设置在支座上的剪式结构、用于驱动剪式结构升降的液压缸及设置在剪式结构顶部的承载平台，所述支座安装在所述输送车体上，所述液压缸安装在所述支座上；

所述滚筒输送机构包括滚筒架、设置在滚筒架上的多个滚筒及用于驱动滚筒转动的滚筒驱动机构，所述滚筒可转动的安装在所述滚筒架上，所述滚筒架安装在所述的承载平台上。

2.根据权利要求1所述的剪式升降自动输送机，其特征在于，所述剪式结构包括并排设置的剪式升降组件、设置在剪式升降组件上部的上滚轮连杆、上转动连杆、设置在剪式升降组件下部的下滚轮连杆及下转动连杆，所述上、下转动连杆可转动的对应安装在所述承载平台、支座上，所述液压缸的液压杆与所述下转动连杆连接，所述上、下滚轮连杆的两端分别设有上、下滚轮，所述承载平台上设有用于容纳所述上滚轮的上滑道，所述支座上设有用于容纳所述下滚轮的下滑道。

3.根据权利要求2所述的剪式升降自动输送机，其特征在于，所述液压缸通过连接臂与所述下转动连杆连接，所述连接臂的一端与所述液压缸的液压杆铰接，另一端与所述下转动杆固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的剪式升降自动输送机，其特征在于，所述剪式升降组件包括沿竖向铰接的上剪式单元及下剪式单元，所述下剪式单元包括中部铰接的第一升降杆及第二升降杆，所述上剪式单元包括中部铰接的第三升降杆及第四升降杆，所述第一升降杆与所述下转动连杆固定连接，所述第二升降杆与所述下滚轮连杆连接，所述第三升降杆与所述上转动连杆固定连接，所述第四升降杆与所述上滚轮连杆连接。

5.根据权利要求4所述的剪式升降自动输送机，其特征在于，并排设置的两个所述剪式升降组件中部之间通过中部连接杆连接，所述中部连接杆设置在所述上剪式单元、下剪式单元的中部铰接位置及设置在所述上剪式单元与下剪式单元的连接位置。

6.根据权利要求1所述的剪式升降自动输送机，其特征在于，所述输送车体的中部设有安装空间，所述支座嵌装在所述安装空间内。

7.根据权利要求1所述的剪式升降自动输送机，其特征在于，所述输送车体底部还设有挡边轮，所述挡边轮与所述输送轨道的内、外两侧相配合。

8.根据权利要求1所述的剪式升降自动输送机，其特征在于，所述行走轮驱动电机的输出轴连接有减速机。

9.根据权利要求1所述的剪式升降自动输送机，其特征在于，所述滚筒驱动机构包括滚筒传动链轮、设置在每个所述滚筒的滚筒轴上的外链轮、内链轮及驱动滚筒传动链轮转动的滚筒驱动电机，所述滚筒驱动电机安装在所述滚筒架上，所述滚筒传动链轮安装在所述滚筒驱动电机的输出轴上，所述滚筒传动链轮通过链条与两个所述滚筒的外链轮或内链轮连接，相邻的所述滚筒之间通过所述内链轮或外链轮连接。

10.根据权利要求2所述的剪式升降自动输送机，其特征在于，所述上转动连杆、下转动连杆的两端分别通过轴承与所述承载平台、支座连接。