[实用新型]一种自适应T型导轨三面抛光机

权利要求书

1.一种自适应T型导轨三面抛光机，其特征在于，包括有支撑箱体（1）、连杆机构（2）、导向轮（3）、测量机构（4）、驱动机构（5）、侧面抛光机构（6）、顶面抛光机构（7）、传送辊轴（8）和控制器；

连杆机构（2）固定安装在支撑箱体（1）上，导向轮（3）可旋转地安装在连杆机构（2）上并与支撑箱体（1）滑动连接，支撑箱体（1）、测量机构（4）、驱动机构（5）、侧面抛光机构（6）、顶面抛光机构（7）依次沿直线排列且均关于同一平面对称，若干传送辊轴（8）均匀分布在支撑箱体（1）、测量机构（4）、驱动机构（5）、侧面抛光机构（6）和顶面抛光机构（7）之间，工作时传送辊轴（8）顶面托在导轨底面上，测量机构（4）、驱动机构（5）、侧面抛光机构（6）、顶面抛光机构（7）均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自适应T型导轨三面抛光机，其特征在于，所述支撑箱体（1）包括有顶部支架（1a）和底部支架（1b）；顶部支架（1a）固定安装在底部支架（1b）上，顶部支架（1a）底部有供导轨竖部通过的槽，工作时导轨抵靠在底部支架（1b）顶端，导轨主体从顶部支架（1a）处经过，顶部支架（1a）与连杆机构（2）滑动连接，测量机构（4）的固定部与支撑箱体（1）固定连接，测量机构（4）的活动部与支撑箱体（1）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自适应T型导轨三面抛光机，其特征在于，所述顶部支架（1a）上设有第一直线滑槽（1a1）、第二直线滑槽（1a2）和弧线滑槽（1a3）；第一直线滑槽（1a1）设置在顶部支架（1a）上下两面，第一直线滑槽（1a1）垂直于导轨运动方向设置，第二直线滑槽（1a2）设置在顶部支架（1a）顶面且垂直于第一直线滑槽（1a1）,第二直线滑槽（1a2）轴线位于支撑箱体（1）和其他机构共同的对称平面上，弧线滑槽（1a3）设置在顶部支架（1a）上下两面，弧线滑槽（1a3）弧线轨迹与连杆机构（2）后端的运动轨迹一致，第一直线滑槽（1a1）与连杆机构（2）前端滑动连接，第二直线滑槽（1a2）与连杆机构（2）中部滑动连接，弧线滑槽（1a3）与连杆机构（2）后端滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自适应T型导轨三面抛光机，其特征在于，所述连杆机构（2）包括有第一连杆（2a）、第二连杆（2b）、旋转轴（2c）和限位凸块（2d）；第一连杆（2a）和第二连杆（2b）中部与旋转轴（2c）铰接，旋转轴（2c）顶端与支撑箱体（1）滑动连接且运动方向与导轨运动方向一致，第一连杆（2a）和旋转轴（2c）端部顶端与支撑箱体（1）滑动连接，第一连杆（2a）和旋转轴（2c）前端的运动方向与导轨运动方向垂直，第一连杆（2a）和旋转轴（2c）后端运动轨迹为弧线，限位凸块（2d）固定安装在第一连杆（2a）、第二连杆（2b）和旋转轴（2c）与支撑箱体（1）滑动连接处的顶端，导向轮（3）旋转轴竖直地与第一连杆（2a）和第二连杆（2b）前端地面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自适应T型导轨三面抛光机，其特征在于，所述测量机构（4）包括有第一固定块（4a）、第二固定块（4b）、滑移块（4c）、导向螺栓（4d）、复位弹簧（4e）和位移传感器（4f）；第一固定块（4a）和第二固定块（4b）均固定安装在支撑箱体（1）顶部垂直于导轨运动方向的槽上方，第一固定块（4a）和第二固定块（4b）端面平行，第一固定块（4a）和第二固定块（4b）均关于设备的对称平面设置一对，第二固定块（4b）较第一固定块（4a）远离对称平面，位移传感器（4f）固定安装在第二固定块（4b）上且工作端朝向对称平面，滑移块（4c）与支撑箱体（1）上垂直于导轨运动方向的槽滑动连接，滑移块（4c）前端与连杆机构（2）前端铰接，导向螺栓（4d）轴线垂直于导轨运动方向地固定安装在滑移块（4c）后端面上，导向螺栓（4d）另一端与第一固定块（4a）间隙配合，复位弹簧（4e）套接在导向螺栓（4d）上且介于滑移块（4c）和第一固定块（4a）之间。