[实用新型]切割装置及智能割草机

说明书

本实用新型公开了一种切割装置及智能割草机，该智能割草机包括：机壳，用于带动智能割草机移动的移动组件，用于为切割操作提供驱动力的切割电机，用于在切割电机驱动下执行切割操作的切割装置；切割装置包括：切割件，切割件能在切割电机的驱动下运动；防护结构，包括底部防护，底部防护位于切割件的下方，以在所述切割件的下方建立防护屏障；防护结构在高度方向上相对切割件静止；至少在切割装置低于机壳的情况下，防护结构受到自下而上的外力时，能带动切割装置相对于机壳向上活动。本申请具有较强安全性和较好的通过性，特别适用于需要能够保证切割到边的场景，能够较佳地满足用户的综合需求。

技术领域

本实用新型涉及电动园林工具技术领域，特别涉及一种切割装置及智能割草机。

背景技术

智能割草机是一种用于修剪草坪、植被等的电动园林工具，其具备：自动行走、防碰撞，在指定范围之内防止出线，自动返回充电，安全检测和电池电量检测等功能。整体上，智能割草机能自主的完成修剪草坪的工作，无须人为直接控制和操作，且功率低、噪音小、外形精巧美观。

智能割草机主要包括：控制单元，用于控制其自动行走和执行切割工作；机壳，用于带动智能割草机移动的移动组件，用于执行切割操作的切割装置等。该切割装置一般设置在机壳的下方。

目前，一些智能割草机出于安全的考虑，将切割装置设置在距离机身的边界较远的位置，使得操作者即使将脚伸入机身下方也不会接触到切割元件。但是，当切割装置距离机身的边界较远时，会带来切割不到边的问题，例如该切割元件遇到墙角、篱笆、台阶等障碍时，会形成较宽的切割不到的区域。这些利用智能割草机切割不到的较宽区域往往需要人工进行修剪，费时费力。

为了解决上述问题，一种较为可行的方式是缩小切割装置至边界的距离，同时在机壳上安装防护机构，利用该防护机构可以建立保护屏障，避免人体组织伸入机身下方，从而造成伤害。

然而，通过在机壳上安装上述防护机构后，其底端距离地面的高度为固定值，很有可能会影响智能割草机的通过性。举例而言，对于智能割草机其一般具有多个档位，为了保证智能割草机在所有的档位下都能起到安全防护作用，该防护机构的底端需要隔离位于最低档的刀盘，此时其必然距离地面的高度较低。假设为了保证智能割草机的通过性，在智能割草机位于较低档时，该防护机构的底端高于刀盘，即不能对刀盘形成防护，则必然会降低该智能割草机的安全性。

综上而言，针对现有技术的缺陷，有必要提供一种新的智能割草机，既能够保证切割到边，同时使用时具有较强安全性和较好的通过性，较佳地满足用户的综合需求。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本申请的一个目的是提供一种切割装置及智能割草机，具有较强安全性和较好的通过性，特别适用于需要能够保证切割到边的场景，能够较佳地满足用户的综合需求。

本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：

一种智能割草机，包括：机壳，用于带动智能割草机移动的移动组件；用于为切割操作提供驱动力的切割电机，用于在所述切割电机驱动下执行切割操作的切割装置，所述切割装置包括：切割件，所述切割件能在所述切割电机的驱动下运动；防护结构，包括底部防护，所述底部防护位于所述切割件的下方，以在所述切割件的下方建立防护屏障；所述防护结构在高度方向上相对所述切割件静止；至少在所述切割装置低于所述机壳的情况下，所述防护结构受到自下而上的外力时，能带动所述切割装置相对于所述机壳向上活动。

在一个优选的实施方式中，所述切割装置偏心的设置在机壳下方，其偏向所述机壳的一侧。

在一个优选的实施方式中，所述切割件到所述机壳最外侧的距离为20毫米～30毫米。

在一个优选的实施方式中，所述防护结构还包括侧边防护，所述侧边防护位于所述切割件的侧方，以在所述切割件的侧方建立防护屏障。