[实用新型]一种伺服电机力传感器标定工装有效
申请号: | 202020285011.X | 申请日: | 2020-03-10 |
公开(公告)号: | CN211927171U | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 彭学超 | 申请(专利权)人: | 博世华域转向系统有限公司 |
主分类号: | G01L25/00 | 分类号: | G01L25/00;G01L27/00 |
代理公司: | 上海专益专利代理事务所(特殊普通合伙) 31381 | 代理人: | 方燕娜;王雯婷 |
地址: | 201821 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 伺服 电机 传感器 标定 工装 | ||
本实用新型涉及汽车零部件生产制造技术领域,具体的讲是一种伺服电机力传感器标定工装,上压头下方利用导杆穿过直线轴承与底座相固定,所述直线轴承固定在底座上表面上,底座的上表面上还固定有压力传感器,底座的下方接插有安装块,上压头的下表面则固定有压力传感片,所述压力传感片的固定位置与压力传感器的位置相对应,本实用新型与现有技术相比,利用简单的机械结构对不同结构的伺服电机进行标定,结构简单,操作方便,空间占用率低,不需要特别的培训,提升了标定效率。
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件生产制造技术领域,具体的讲是一种伺服电机力传感器标定工装。
背景技术
伺服电机大致是由直线电机,绝对编码器和压力传感器组成的;直线电机可以直接驱动主轴上下移动,可以更好的避免位移误差和抖动;绝对编码器的有点是,当工厂断电的时候,绝对编码器可以自动记录主轴所处的位置,当通电时,主轴可以按照断电时所处的位置继续工作。压力传感器负责精确反馈压力值。然而压力传感器因为在长时间使用以后,一定会产生误差,所以需要每半年标定一次。
但由于每个待装配零件的工装外形不同,同时每个压机工位的实际空间布局的问题,几乎每个伺服压机压力标定的工装都不同,往往因为种类太多,需要很多的培训,备件和放置空间,给标定带来很多麻烦,降低了标定效率。
为此设计一种空间占用率低、操作方便、可以兼容各种伺服压机进行标定的标定工装是十分有必要的。
发明内容
本实用新型突破了现有技术的难题,设计了一种空间占用率低、操作方便、可以兼容各种伺服压机进行标定的标定工装。
为了达到上述目的,本实用新型设计了一种伺服电机力传感器标定工装,包括压力传感器、底座、导杆、直线轴承,上压头,其特征在于: 上压头下方利用导杆穿过直线轴承与底座相固定,所述直线轴承固定在底座上表面上,底座的上表面上还固定有压力传感器,底座的下方接插有安装块,上压头的下表面则固定有压力传感片,所述压力传感片的固定位置与压力传感器的位置相对应。
所述上压头上方与机床的固定板相连接。
本实用新型与现有技术相比,利用简单的机械结构对不同结构的伺服电机进行标定,结构简单,操作方便,空间占用率低,不需要特别的培训,提升了标定效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
结合附图对本实用新型做进一步描述。
参见图1,本实用新型设计了一种伺服电机力传感器标定工装,包括压力传感器、底座、导杆、直线轴承,上压头, 上压头1下方利用导杆2穿过直线轴承3与底座4相固定,所述直线轴承3固定在底座4上表面上,底座4的上表面上还固定有压力传感器5,底座4的下方接插有安装块7,上压头1的下表面则固定有压力传感片6,所述压力传感片6的固定位置与压力传感器5的位置相对应。
本实用新型中上压头1上方与机床的固定板相连接,从而将伺服电机的主轴力施加到标定工装的压力传感器上,当需要更换时,只需要将安装块7拔下,更换上符合机床实际的外形的安装块即可,另外,需要保证在将标定工装放置在机床力以后,上压头1必须接触力传感器5,并且将此时力传感器显示的数值去除。
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