[实用新型]一种夹具

说明书

本实用新型属于夹持工具技术领域，具体涉及一种夹具。本实用新型的夹具通过设置摩擦片和转向轴承，可以在第一夹头与第二夹头夹持物体运动时，转向轴承和摩擦片被动转动，相当于增加了被动自由度，这一被动自由度代替了普通夹具需要为此额外设计的主动旋转机构，本实用新型夹具在不设置主动旋转机构的情况下仍能实现增加被动自由度的功能，降低了成本，减少了控制难度。此外，本实用新型的夹具还具有结构简单、执行器件少、操作方便等优点。

技术领域

本实用新型属于夹持工具技术领域，具体涉及一种夹具。

背景技术

使用机械手进行精细操作已日渐成为一种趋势，高自由度的机械手是进行精细操作的前提；但高自由度的机械手存在结构复杂和成本高等问题。机械臂与夹具的协同使用具有机械手的功能，并且成本低。机械臂经常使用在加工或搬运行业等等，机械臂前端可以安装不同的夹具，以完成夹持物体的工作，机械臂前端还可以根据需求更换夹具，而现有的夹具存在驱动元件和转动关节复杂、成本高昂、控制繁琐等问题。

因此，设计一种可以解决上述技术问题的夹具具有重要意义。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种夹具，所述夹具包括支架、驱动机构、丝杆、第一夹头、第二夹头、固定部件；

所述驱动机构与所述丝杆连接；所述丝杆的两端通过所述固定部件转动连接在所述支架上；

所述第一夹头与所述第二夹头均套设在所述丝杆上；所述第一夹头与所述第二夹头相对设置。

进一步地，所述第一夹头和第二夹头均包括夹头座、转向轴承和摩擦片；

所述夹头座上设置有圆孔，所述圆孔的直径与所述转向轴承的外圈直径相同；所述转向轴承嵌入到所述圆孔中；所述摩擦片上设有凸台，所述凸台能够嵌入到所述转向轴承的内圈中。

进一步地，所述摩擦片的材质为耐磨弹性材质。

进一步地，所述第一夹头的夹头座上和所述第二夹头的夹头座上均设有螺纹孔；

所述第一夹头通过设在第一夹头上的螺纹孔套设在所述丝杆上；所述第二夹头通过设在第二夹头上的螺纹孔套设在所述丝杆上。

进一步地，所述第一夹头与所述第二夹头的形状相同。

进一步地，所述驱动机构包括驱动电机和齿轮组；

所述驱动电机的输出轴与所述齿轮组连接；所述齿轮组与所述丝杆连接。

进一步地，所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮；

所述驱动电机的输出端与所述第一齿轮相连；所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合；

所述第二齿轮与所述丝杆连接。

进一步地，所述丝杆包括左段丝杆和右段丝杆，所述左段丝杆与所述右段丝杆的螺纹旋向相反；

所述左段丝杆与所述右段丝杆的螺纹螺距相等。

进一步地，所述固定部件包括轴承座和螺栓；

所述丝杆固定在所述轴承座上；所述轴承座通过螺栓固定在所述支架上。

进一步地，所述夹具还包括防护罩，所述防护罩设在所述支架的上方；所述驱动电机设置在所述防护罩的内部。

进一步地，所述夹具还包括转接架；

所述转接架的一端与所述支架连接，所述转接架的另一端设置有法兰；

所述转接架安装在与所述第一夹头、所述第二夹头相对的一侧。

本实用新型的有益效果