[实用新型]一种汽车门框冲切系统

说明书

本实用新型属于汽车配件生产工装技术领域，提供了一种汽车门框冲切系统，包括有布置框架，布置框架区域内设置有输送机构、两个机器人抓取机构、两个伺服压机机构以及收料机构，伺服压机机构包括有主机框，伺服电机以及转换机，压料板上设置有四个导向柱，转换机与压料板连接并能够带动压料板沿导向柱上下移动，产品放置位两侧边上开设有凹位，在凹位上设置有浮动缓冲组件。本实用新型的优点在于可以利用抓取机构将两个压机进行连线冲切弯曲工作，只需一个人进行放件就可以完成冲切压弯工序，并且整个伺服压机利用多个顶珠可以与压制产品点面接触，保证成型位置压弯成型的准确性，并且整个压弯机由机器人控制压机动作，提高了整个压机的工作效率。

技术领域

本实用新型属于汽车配件生产工装技术领域，具体涉及一种汽车门框冲切系统。

背景技术

在汽车门框配件的自动化生产过程中，通常需要将各个伺服压机进行冲切压弯工作，现有技术中冲切系统基本上都是单工序进行，无法进行连线工作，这种方式严重降低了生产工作效率，并且各个连线的使用的压机在压制汽车门框配件时都是硬性直接压制，这样使得汽车门框配件在成型时由于得不到缓冲，会造成表面的瑕疵，严重点会造成断裂，严重影响了汽车门框配件的生产质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供设置合理，工作效率高，保证产品质量的汽车门框冲切系统。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种汽车门框冲切系统，其特征在于，包括有布置框架，所述的布置框架区域内设置有输送机构、两个机器人抓取机构、两个伺服压机机构以及收料机构，所述的两个伺服压机机构并排排列，所述的输送机构位于其中一个机器人抓取机构旁，收料机构位于另一个机器人抓取机构旁，所述的伺服压机机构包括有主机框，伺服电机以及转换机，所述的伺服电机与转换机连接后设置在主机框的上端，在主机框的内侧设置有压料板，压料板上设置有四个导向柱，转换机与压料板连接并能够带动压料板沿导向柱上下移动，其特征在于，所述的压料板下端为产品放置台，在产品放置台上开设有产品放置位，所述的产品放置位两侧边上开设有凹位，在凹位上设置有浮动缓冲组件。

在上述的一种汽车门框冲切系统中，所述的输送机构包括有输送滚带，在输送滚带的尾部设置有到位预顶组件。

在上述的一种汽车门框冲切系统中，所述的机器人抓取机构包括机械人手臂以及抓取手，所述的抓取手的内侧上具有防滑块。

在上述的一种汽车门框冲切系统中，所述的浮动缓冲组件包括侧边块以及下顶杆，所述的侧边块设置有多个顶珠，在每个顶珠上套有定位套，所述的下顶杆穿过凹位并连接在侧边块上，在下顶杆与侧边块之间设置有弹簧。

在上述的一种汽车门框冲切系统中，所述的产品放置台的前端设置有前顶块，在产品放置台的两侧设置有侧向滑轨，所述的侧向滑轨上套设有滑动限制块。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于可以利用抓取机构将两个压机进行连线冲切弯曲工作，只需一个人进行放件就可以全自动完成冲切压弯工序，并且整个伺服压机利用多个顶珠可以与压制产品点面接触，保证成型位置压弯成型的准确性，并利用侧边块和下顶杆在压制时可以向上提供一定的缓冲力，从而保证了使得压弯部分得到了缓冲，不会造成压制产品的断裂，并且整个压弯机由机器人控制压机动作，提高了整个压机的工作效率。

附图说明

图1是汽车门框冲切系统结构示意图；

图2是本伺服压机缓冲控制机构整体结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。