[实用新型]一种适用于棒状拨动型防误触开关的夹具

说明书

本实用新型提供一种适用于棒状拨动型防误触开关的夹具，所述夹具中，电机驱动机构相对两侧分别设有一个机架；每个机架均与一个第一连杆和一个第二连杆转动连接；连接在同一个机架上的第一连杆和第二连杆与同一个夹头转动连接；电机驱动机构朝向夹头设有转动连接的摆动杆，每个第二连杆均与一个摆动杆转动连接。本实用新型的适用于棒状拨动型防误触开关的夹具比常规机械手驱动元件少，降低了成本，而且所述夹具的夹头专门针对棒状拨动型防误触开关的拨头进行了设计，便于实现对棒状拨动型防误触开关拨头的稳固夹持，可便捷地对棒状拨动型防误触开关进行简单有效复位。

技术领域

本实用新型属于机械领域，特别涉及一种适用于棒状拨动型防误触开关的夹具。

背景技术

现有的棒状拨动型防误触开关具有以下特征：1、上下波动式；2、波动时需要先沿棒体轴线方向向外提拔，然后才可以转动。在实际工作中，可通过机械手控制作为机械手的末端执行机构的夹具对所述棒状拨动型防误触开关进行夹持并控制该棒状拨动型防误触开关的开关操作。

使用机械手进行精细操作已日渐成为一种趋势，高自由度的机械手是进行精细操作的前提。但由于高自由度的机械手一般需要在夹具上夹持部处设置主动旋转机构，或协动整个机械臂配合做出随动操作，从而增加了操作复杂度，需增加驱动机构以致需要更多的驱动元件和转动关节，成本高昂，控制繁琐。此外，利用现有的机械手拨动棒状开关时，机械手通过夹具夹持住棒状柄后，再带动棒状开关的棒状柄运动。但棒状柄是绕某一转心转动，而现有的夹具不会绕该转心转动，因此夹具与棒状柄发生相对运动，导致夹具对棒状开关造成了损害，因而现有的夹具夹头设计简单不便于夹持棒状拨动型防误触开关的拨头。

实用新型内容

针对上述棒状拨动型防误触开关，本实用新型提供一种控制简单、执行器件较少、成本较低的夹具。

本实用新型提供的适用于棒状拨动型防误触开关的夹具包括：电机驱动机构(1)、机架(2)、第一连杆(3)、第二连杆(4)、摆动杆(5) 和夹头(6)，

其中，

所述电机驱动机构(1)相对两侧分别设有一个所述机架(2)；

每个所述机架(2)均与一个所述第一连杆(3)和一个所述第二连杆(4)转动连接；

连接在同一个所述机架(2)上的所述第一连杆(3)和第二连杆(4) 与同一个夹头(6)转动连接；

所述电机驱动机构(1)上设有所述摆动杆(5)，所述摆动杆(5)与所述电机驱动机构(1)转动连接，每个所述第二连杆(4)均与一个所述摆动杆(5)转动连接。

进一步的，每个所述机架(2)与其所转动连接的所述第一连杆(3)、第二连杆(4)和夹头(6)共同构成平行四边形机构，所述平行四边形机构保持所述电机驱动机构(1)相对两侧的机架(2)所分别连接的所述夹头(6)在分离和闭合运动过程中始终保持彼此平行，

其中，

每个所述机架(2)与其所转动连接的所述第一连杆(3)、第二连杆 (4)和夹头(6)的四个转动连接点构成所述平行四边形机构中平行四边形的四个顶点。

进一步的，所述夹头(6)包括轴承座(6.1)、轴承(6.2)和夹持端 (6.3)，

其中，

所述轴承(6.2)嵌入所述轴承座(6.1)且二者紧密配合；

所述夹持端(6.3)上设有凸台(6.31)，所述凸台(6.31)与所述轴承 (6.2)的内圈紧密配合；

所述凸台(6.31)、所述轴承(6.2)和所述轴承座(6.1)构成使得所述夹持端(6.3)自由转动的配合结构。

进一步的，所述夹持端(6.3)的基体为由细至粗的阶梯轴状；