[实用新型]一种柔性装配梅花联轴器的系统

权利要求书

1.一种柔性装配梅花联轴器的系统，其特征在于，包括冲压装置、机械手以及装配平台；所述机械手用于取放装配前后的零部件；所述冲压装置用于将两个半联轴器的凸齿和梅花形弹性体压合在一起；所述装配平台上设有弹性伸缩顶杆；在所述弹性伸缩顶杆的外侧依次套有内套筒和外套筒；所述弹性伸缩顶杆、所述内套筒和所述外套筒同轴设置；所述内套筒固定在所述装配平台上；所述外套筒相对所述内套筒上下移动；所述外套筒的内径与半联轴器的外径配合；所述弹性伸缩顶杆的顶部与梅花形弹性体的中心凹槽配合。

2.根据权利要求1所述的柔性装配梅花联轴器的系统，其特征在于，所述弹性伸缩顶杆的顶部设有圆柱形凸起或环形凸起，所述圆柱形凸起或环形凸起与梅花形弹性体的中心凹槽配合。

3.根据权利要求1所述的柔性装配梅花联轴器的系统，其特征在于，所述内套筒的上表面设有环形凸起；所述环形凸起的外径与所述半联轴器的远离梅花形弹性体一端的内径配合。

4.根据权利要求1所述的柔性装配梅花联轴器的系统，其特征在于，所述内套筒和所述外套筒均设有环形电磁铁，所述内套筒的环形电磁铁所述内套筒和所述外套筒的环形电磁铁，两者通电时的磁性相反。

5.根据权利要求1所述的柔性装配梅花联轴器的系统，其特征在于，所述外套筒由环形气缸驱动上下移动。

6.根据权利要求1所述的柔性装配梅花联轴器的系统，其特征在于，所述机械手为六轴转动的机械手。

7.根据权利要求1所述的柔性装配梅花联轴器的系统，其特征在于，所述装配平台由伺服电机驱动水平移动。

8.根据权利要求1所述的柔性装配梅花联轴器的系统，其特征在于，所述装配平台开有导向孔；所述弹性伸缩顶杆，其顶部设有台肩，其下端伸入所述导向孔内；其中部套接有弹簧；所述弹簧的上端面与其台肩的下表面相抵。

9.根据权利要求1所述的柔性装配梅花联轴器的系统，其特征在于，所述外套筒的上端内壁均布有多个碰珠销；通过多个所述碰珠销伸出时的顶点的圆的直径小于半联轴器外径。