[实用新型]一种视觉引导主动导航定位系统

权利要求书

1.一种视觉引导主动导航定位系统，用于引导记忆力障碍患者，包括上位机、若干个定位参考点和头戴设备，若干个所述定位参考点布设在病区范围内，其特征在于，

所述头戴设备包括壳体、通信模块、定位模块、心率监测单元、侧微型投影仪、方向指示器、扬声器、控制器和电池，所述壳体包括具有容纳腔的前仓以及用于将前仓固定在头部的两个边条，两个所述边条位于前仓两侧，所述通信模块、定位模块、扬声器、控制器以及电池均安装在前仓内，所述心率监测单元检测佩戴者心率，所述定位模块与定位参考点连接，所述通信模块与上位机通信连接，所述侧微型投影仪安装在前仓的侧方，所述方向指示器安装在前仓的中部，所述侧微型投影仪、方向指示器、以及心率监测单元均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种视觉引导主动导航定位系统，其特征在于，

所述心率监测单元包括环扣、LED、感光二极管和无线通信单元，所述环扣套在佩戴者手指上，所述LED安装在环扣内侧并朝向手指指腹内发出绿色光照，所述感光二极管安装在环扣内侧，所述感光二极管通过无线通信单元将检测结果发送到通信模块。

3.根据权利要求2所述的一种视觉引导主动导航定位系统，其特征在于，

所述LED和感光二极管并排固定在佩戴者指腹部，所述环扣为具有弹性的环，所述环上开有若干个透气孔。

4.根据权利要求2所述的一种视觉引导主动导航定位系统，其特征在于，

所述LED固定在佩戴者指背部，所述感光二极管固定在佩戴者指腹部，所述环扣为具有弹性的环，所述环上开有若干个透气孔。

5.根据权利要求1或2所述的一种视觉引导主动导航定位系统，其特征在于，

所述定位模块包括UWB接收机，所述定位参考点包括UWB发射机，若干个所述UWB发射机发射亚纳秒级脉冲信号，所述UWB接收机接收所述亚纳秒级脉冲信号，所述UWB接收机与控制器连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种视觉引导主动导航定位系统，其特征在于，

所述方向指示器包括外壳、激光显示器和透镜，所述透镜镶嵌在所述外壳上并朝向前下方，所述激光显示器安装在外壳内且位置与所述透镜匹配，所述激光显示器与控制器连接。

7.根据权利要求6所述的一种视觉引导主动导航定位系统，其特征在于，

所述方向指示器还包括铰接柱，所述铰接柱固定安装在容腔上部，所述外壳顶部与铰接柱转动连接，外壳顶部与铰接柱连接位置使得外壳向前下方倾斜，所述外壳顶部与铰接柱转动连接处具有阻尼。

8.根据权利要求7所述的一种视觉引导主动导航定位系统，其特征在于，

所述方向指示器还包括弹簧、MOS管和直流电源，所述弹簧两端分别固定连接外壳下部和空腔侧壁，所述弹簧一端经MOS管与直流电源正极连接，所述弹簧另一端与直流电源负极连接，所述MOS管的栅极与控制器连接。