[实用新型]一种立箱机构

权利要求书

1.一种立箱机构，其特征在于：包括机架、传送机构和翻转机构，所述传送机构和翻转机构均设置在机架上，所述翻转机构设置在传送机构的一端；

所述翻转机构包括旋转板、转轮和第一气缸，所述旋转板呈L型，所述转轮设置在旋转板的弯折处，所述转轮可转动地设置在机架上，所述第一气缸与转轮相连接，且能够推动转轮旋转。

2.根据权利要求1所述的一种立箱机构，其特征在于:所述第一气缸通过凸轮与转轮相连接，所述第一气缸和转轮分别与凸轮的两端相连接，所述凸轮内设有设有滑槽，所述第一气缸的活塞杆与滑槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种立箱机构，其特征在于:所述传送机构包括第一电机和第一皮带运送机，所述第一电机与第一皮带运送机相连接。

4.根据权利要求3所述的一种立箱机构，其特征在于:所述传送机构包括多个第一皮带运送机，多个所述第一皮带运送机平行设置。

5.根据权利要求4所述的一种立箱机构，其特征在于:还包括助力机构，所述助力机构包括第二气缸、连接杆和推板，所述第二气缸设置在机架上，且位于皮带的下方，所述第二气缸与连接杆的一端转动连接，所述连接杆的中部可转动地设置在机架上，所述推板设置在连接杆的远离第二气缸的一端。

6.根据权利要求1所述的一种立箱机构，其特征在于:还包括吸盘，所述吸盘设置在机架上，且位于传送机构的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种立箱机构，其特征在于:还包括运输机构，所述运输机构设置在翻转机构的远离传送机构的一侧，所述运输机构包括第二电机和第二皮带运送机，所述第二电机与第二皮带运送机相连接，所述第二皮带运送机与第一皮带运送机相垂直。