[实用新型]用于机器人物流传输的货梯系统

说明书

本实用新型涉及电梯领域，用于机器人物流传输的货梯系统，包括货梯系统，货梯系统包括候梯面板、候梯厅电路箱、候梯用主控板、轿厢内面板、轿厢内电路箱、轿厢内主控板，候梯厅电路箱内设有与送货机器人的无线通信机构配套的第一无线通信模块，第一无线通信模块连接候梯用主控板；轿厢内电路箱内设有与送货机器人的无线通信机构配套的第二无线通信模块，第二无线通信模块连接轿厢内主控板。本专利在候梯厅电路箱内增设了第一无线通信模块、在轿厢内电路箱内增设了第二无线通信模块，电梯主控板可利用第一无线通信模块、第二无线通信模块与送货机器人互动通信，获得送货机器人是否存在、欲去往的楼层等信息。

技术领域

本实用新型涉及电器领域，具体涉及电梯。

背景技术

随着智能化的发展，机器人自主运输货物的需求越来越高，但传统的货梯无法与机器人沟通。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机器人物流传输的货梯系统，以解决上述技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

用于机器人物流传输的货梯系统，包括货梯系统，所述货梯系统包括位于候梯厅内的候梯面板，所述候梯面板上设有上下行选择按钮，所述候梯面板后方设有候梯厅电路箱，所述候梯厅电路箱内装有候梯用主控板，所述上下行选择按钮连接所述候梯用主控板；

所述货梯系统还包括货梯轿厢，所述货梯轿厢内设有轿厢内面板，所述轿厢内面板上设有楼层控制按钮，所述轿厢内面板后方设有轿厢内电路箱，所述轿厢内电路箱内装有轿厢内主控板，所述楼层控制按钮连接所述轿厢内主控板；

所述候梯用主控板、所述轿厢内主控板均连接电梯主控板；

其特征在于，

所述候梯厅电路箱内设有与送货机器人的无线通信机构配套的第一无线通信模块，所述第一无线通信模块连接所述候梯用主控板；

所述轿厢内电路箱内设有与送货机器人的无线通信机构配套的第二无线通信模块，所述第二无线通信模块连接所述轿厢内主控板。

本专利在候梯厅电路箱内增设了第一无线通信模块、在轿厢内电路箱内增设了第二无线通信模块，电梯主控板可利用第一无线通信模块、第二无线通信模块与送货机器人互动通信，获得送货机器人是否存在、欲去往的楼层等信息。

作为一种优选方案，所述第一无线通信模块是射频扫描模块，送货机器人上装有射频卡。射频卡内可以存储有送货机器人的特征码、呼梯指令。射频扫描模块扫描到射频卡后，识别射频卡中的特征码、呼梯指令，特征码验证通过，则将呼梯指令传递给候梯用主控板，候梯用主控板将呼梯指令上报电梯主控板，电梯主控板控制电梯运行至送货机器人所在的楼层，并开门。此时，呼梯指令可以不区分是上行还是下行。射频卡内还可以存储有送货机器人欲去往的楼层的信息。射频扫描模块扫描到射频卡后，识别射频卡中的特征码、呼梯指令、欲去往的楼层的信息，特征码验证通过，则将呼梯指令、欲去往的楼层的信息传递给候梯用主控板。可以是候梯用主控板根据当前所在的楼层信息和欲去往的楼层的信息进行比较，判断是需要电梯上行，还是电梯下行，生成上下行控制命令，候梯用主控板将上下行控制命令上报电梯主控板，电梯主控板根据上下行控制命令控制电梯运行至送货机器人所在的楼层，并开门。还可以是候梯用主控板将呼梯指令、欲去往的楼层的信息一并传递给电梯主控板，电梯主控板根据当前所在的楼层信息和欲去往的楼层的信息生成上下行控制命令，并根据上下行控制命令控制电梯运行至送货机器人所在的楼层，并开门。

在射频卡内存储有送货机器人欲去往的楼层的信息的情况下，可以在轿厢内电路箱内设第二无线通信模块。电梯主控板先根据上下行控制命令控制电梯运行至送货机器人所在的楼层，并开门，一定时间后，关门，关门后，电梯主控板根据欲去往的楼层的信息生成楼层停靠指令，并根据楼层停靠指令控制电梯运行至送货机器人欲去往的楼层，并停靠开门。