[实用新型]混凝土轨枕外形质量自动检测装置

说明书

本实用新型公开了一种混凝土轨枕外形质量自动检测装置，该装置包括控制主机、高平顺检测平台、裂纹框架平台、喷码机、检测主机、喷码机控制器；控制主机连接检测主机和喷码机控制器；高平顺检测平台包括三维激光图像测量传感器，该三维激光图像测量传感器与检测主机连接，用于采集轨枕的外形尺寸和轨枕模具号的点云数据；裂纹框架平台包括框架安装平台、雾化装置和高清相机，所述雾化装置、高清相机和喷码机安装于所述框架安装平台上，该喷码机连接喷码机控制器，该高清相机与检测主机连接，该高清相机用于检测轨枕表面的裂纹。本实用新型的混凝土轨枕外形质量自动检测装置实现了轨枕外形质量参数的逐根轨枕检验，检测精度高。

技术领域

本实用新型涉及轨枕外形质量检测技术领域，特别是涉及一种混凝土轨枕外形质量自动检测装置。

背景技术

目前混凝土轨枕外形质量检测包括外形尺寸、表观缺损及承轨槽裂纹检测等，而现有的检测方法通常采用人工检测。

例如在检测轨枕外形尺寸时需要盒尺、钢板尺、卡尺、塞尺、深度尺等测量工具，并在小钳口工装、大钳口工装、平整度工装、套管工装等工装的配合下实现轨枕承轨台的相关尺寸、长宽高、钢筋位置等尺寸的测量，整个检测过程比较复杂、占用时间长，且对操作人员、测量工具及测量平台摆放要求高；另外由于检测出的数据离散性大，每生产批次检测的数量十分有限、检测数据不够全面，人为因素影响也较大，因此这种检测外形尺寸的方法仅可作为生产出厂检验使用，而不能用于现场生产实际检测过程中。

另外，在检测表观缺损时往往是通过人工观察并结合直尺、深度尺等测量工具进行复核，这种检测方式效率低下且检测的不够准确；

此外，由于承轨槽的裂纹的检测一般是在生产线过程中实施的，通常是采用人工刷酒精、肉眼观察的方式来进行检测，并需要对轨枕逐根检验，而混凝土轨枕的生产节拍是3分钟左右就可生产4-8根轨枕，因此在现场检测承轨槽的裂纹时对检测人员的要求较高、且由于检测人员的工作强度比较大，造成无法保证逐根检验的后果。

综上，现有技术中混凝土轨枕外形质量检测由于受检测方式的限制，且检测结果受不同检测人员的主观因素影响，也无统一检测标准，所以最终的检测结果离散性大从而导致检测效率低且检测精度也不够高。

实用新型内容

基于背景技术中的技术问题，本实用新型提出了一种混凝土轨枕外形质量自动检测装置，以解决现有技术中存在的至少一个技术问题。

本实用新型提出了一种混凝土轨枕外形质量自动检测装置，该自动检测装置包括控制主机、高平顺检测平台、裂纹框架平台、喷码机、检测主机、喷码机控制器；其中，

控制主机连接检测主机和喷码机控制器；

所述高平顺检测平台包括三维激光图像测量传感器，该三维激光图像测量传感器与检测主机连接，用于采集轨枕的外形尺寸和轨枕模具号的点云数据；

所述裂纹框架平台包括框架安装平台、雾化装置和高清相机，所述雾化装置、高清相机和喷码机安装于所述框架安装平台上，该喷码机连接喷码机控制器，该高清相机与检测主机连接，该高清相机用于检测轨枕表面的裂纹。

进一步的，所述高平顺检测平台包括横梁检测架和纵梁检测架，所述纵梁检测架设置于轨枕运输带的两侧，所述横梁检测架设置于纵梁检测架的上方。

进一步的，该自动检测系统还包括伺服电机驱动器；

其中，所述横梁检测架上安装有电机，所述电机与伺服电机驱动器连接，该电机驱动横梁检测架在纵梁检测架上移动；所述三维激光图像测量传感器安装于所述横梁检测架上并沿该横梁检测架移动。

进一步的，所述自动检测装置还包括轨枕托架，所述轨枕托架设置于所述高平顺检测平台的下方，用于放置轨枕运输带传送来的轨枕。

进一步的，所述轨枕托架上安装有接触开关，该接触开关用于触发控制主机工作。