[实用新型]一种地形自适应落叶清扫装置有效
| 申请号： | 202020286568.5 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN211922440U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 李明辉;马晨佩;徐保伟;海宏宇 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00;E01H1/05 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 地形 自适应 落叶 清扫 装置 | ||
1.一种地形自适应落叶清扫装置，其特征在于，包括收集框(1)、粉碎装置和智能自适应控制系统，收集框(1)上设置有电机一(2)和U型卡槽(5)，所述的电机一(2)与短推杆(3)一端相连，短推杆(3)另一端连接长推杆(4)一端，长推杆(4)另一端与V型叉(11)之间通过卡环(14)固定在毛刷固定板(8)上的连接轴上，所述的粉碎装置位于收集框(1)后方，所述的智能自适应控制系统包括安装在毛刷固定板(8)两端的红外测距传感器一(9)和红外测距传感器四(18)以及安装在V型叉(11)两端的红外测距传感器二(12)、红外测距传感器三(13)，毛刷固定板(8)下方左右对称设置有左毛刷盘(10)和右毛刷盘(16)。
2.根据权利要求1所述的一种地形自适应落叶清扫装置，其特征在于，所述的粉碎装置包括两个长齿轮(20)，两个长齿轮(20)啮合，在两齿轮啮合的过程中将收集到的落叶进行粉碎，长齿轮(20)旁安装电机五(19)。
3.根据权利要求1所述的一种地形自适应落叶清扫装置，其特征在于，所述的U型卡槽(5)用螺栓固定安装在收集框(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种地形自适应落叶清扫装置，其特征在于，所述的U型卡槽内安装有电机二(6)，电机二(6)与转轴(15)连接，转轴(15)以螺钉螺母安装在毛刷固定板(8)中间，转轴带动毛刷固定板(8)进行转动。
5.根据权利要求1所述的一种地形自适应落叶清扫装置，其特征在于，所述的左毛刷盘(10)和右毛刷盘(16)上分别连接有电机三(7)和电机四(17)。
6.根据权利要求1所述的一种地形自适应落叶清扫装置，其特征在于，所述的V型叉(11)包括左右对称设置的直杆，位于直杆下方等间距设置有多个弧度向前的勾子。
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