[实用新型]一种设有三爪卡盘的两轴变位机

说明书

本实用新型公开一种设有三爪卡盘的两轴变位机,包括底板、第一立柱、第二立柱、第一旋转机构、旋转臂、轴承座、第二旋转机构和三爪卡盘；所述底板长度方向的两端分别设有所述第一立柱和所述第二立柱，所述第一立柱与所述第二立柱的底部均向外延伸有延伸部，所有所述延伸部均与所述底板紧密配合；所述第二立柱上设有所述第一旋转机构，所述第一旋转机构驱动所述旋转臂旋转，所述旋转臂还通过所述轴承座转动安装于所述第一立柱的顶部；所述第二旋转机构安装在所述旋转臂的中部，所述第二旋转机构驱动所述三爪卡盘旋转。本实用新型可以对工件进行两轴旋转，从而增加了工件变位的角度，进而满足更多的工件焊接变位需求，同时还具有连接牢靠、工作稳定的优点。

技术领域

本实用新型涉及变位机技术领域,尤其是一种设有三爪卡盘的两轴变位机。

背景技术

变位机是一种焊接作业的辅助设备，适用于回转作业的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度；进一步的，变位机可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于其他机加工设备作业时的工件变位。

现有的变位机通常是在固定的底座上设置一个旋转机构，由该旋转机构驱动工件夹具夹持工件进行单轴旋转；但是随着自动化生产的发展，在加工作业中，工件的单轴旋转难以满足多种多样的工件焊接变位需求。

因此，现有技术有待于改善和提高。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种设有三爪卡盘的两轴变位机,该变位机可以实现工件的两轴变位，同时还可以保证工件在进行两轴旋转时的稳定性。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:一种设有三爪卡盘的两轴变位机,包括底板、第一立柱、第二立柱、第一旋转机构、旋转臂、轴承座、第二旋转机构和三爪卡盘；所述底板的两端分别设有所述第一立柱和所述第二立柱，所述第一立柱与所述第二立柱的底部均向外延伸有延伸部，所有所述延伸部均与所述底板紧密配合；所述第一旋转机构设置在所述第二立柱上，所述第一旋转机构驱动所述旋转臂旋转，所述第一旋转机构上还设有用于检测所述旋转臂旋转圈数的红外传感器；所述旋转臂还通过所述轴承座转动安装于所述第一立柱的顶部；所述第二旋转机构安装在所述旋转臂的中部，所述第二旋转机构驱动所述三爪卡盘旋转。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述底板下部四角各设有一个垫板；每一所述垫板的一端与所述底板固定连接，另一端设有螺纹孔。

在上述技术方案中,所述第一旋转机构包括第一箱体、伺服电机和齿轮减速组件；所述第一箱体安装在所述第二立柱的顶部，所述伺服电机和所述齿轮减速组件均设置在所述第一箱体内，所述伺服电机驱动所述齿轮减速组件。

在上述技术方案中,所述旋转臂的一端设有安装板，所述安装板螺接有法兰；所述法兰与所述齿轮减速组件的输出齿轮轴键连接。

在上述技术方案中,所述轴承座包括第二箱体和粉末轴承；所述第二箱体设于所述第一立柱的顶部；所述粉末轴承铆接于所述第二箱体的侧壁上；所述旋转臂上设有与所述粉末轴承间隙配合的转轴。

在上述技术方案中,所述三爪卡盘的卡爪与工件配合处覆盖有铜保护层。

本实用新型的有益效果在于:其一，通过第一旋转机构和第二旋转机构分别驱动旋转臂和三爪卡盘旋转，使得三爪卡盘上的工件可以实现两轴旋转，进而实现了工件可以更多角度的变位；其二，旋转臂的一端受第一旋转机构驱动而旋转，另一端转动安装在第一立柱上，使得旋转臂旋转时更加稳定，不易发生抖动；其三，通过在立柱的底部设置与底板紧密配合的延伸部，进而增加了第一立柱、第二立柱与底板的配合面积，在减少第一立柱和第二立柱耗材的同时还保证了第一立柱和第二立柱安装的稳定性，进一步防止第一旋转机构和第二旋转机构在工作时产生的剧烈震动导致第一立柱、第二立柱与底板之间的连接被破坏；其四，通过设置红外传感器检测旋转臂的旋转圈数，使得工件的旋转变位更加精确。