[实用新型]一种投影式增强现实紧固件装配引导及检测装置有效
| 申请号： | 202020286955.9 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN211604116U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 韩澍;邵立;白晓亮;常壮 | 申请（专利权）人： | 南京翱翔信息物理融合创新研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06K7/10 | 分类号： | G06K7/10 |
| 代理公司： | 南京思拓知识产权代理事务所(普通合伙) 32288 | 代理人： | 吕鹏涛 |
| 地址： | 211200 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 投影 增强 现实 紧固 装配 引导 检测 装置 | ||
1.一种投影式增强现实紧固件装配引导及检测装置，其特征是它包括有数据库模块（1），服务器模块（2），可视化展示模块（3）和图像采集与处理模块（4），所述数据库模块（1）通过线路与服务器模块（2）相连，所述服务器模块（2）通过线路与可视化展示模块（3）相连，所述服务器模块（2）通过线路与图像采集与处理模块（4）相互连接。
2.根据权利要求1所述的投影式增强现实紧固件装配引导及检测装置，其特征是所述数据库模块（1）由微型计算机构成，用于负责数字样机和工艺知识库的导入和存储。
3.根据权利要求1所述的投影式增强现实紧固件装配引导及检测装置，其特征是所述服务器模块（2）由计算机构成，用于负责工艺知识的规范化加工处理，与各个模块的通信以及对检测信息的感知判断。
4.根据权利要求1所述的投影式增强现实紧固件装配引导及检测装置，其特征是所述可视化展示模块（3）由投影仪，配套支架和机箱构成，用于负责投射紧固件装配辅助引导信息、装配检测反馈信息以及装配操作流程的人机交互。
5.根据权利要求1所述的投影式增强现实紧固件装配引导及检测装置，其特征是所述图像采集与处理模块（4）由工业相机，固定支架和图形处理器组成，用于负责工件上紧固件孔位的图像采集、图像的预处理、几何特征的提取与分析以及装配全过程的监测。
6.根据权利要求1所述的投影式增强现实紧固件装配引导及检测装置，其特征是所述数据库模块（1），服务器模块（2），可视化展示模块（3）和图像采集与处理模块（4）均安装在装配工架上，用以固定和调节各个模块的位置。
7.根据权利要求4所述的投影式增强现实紧固件装配引导及检测装置，其特征是所述投影仪为LED投影仪。
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