[实用新型]一种机器人自用维修工具仓

说明书

本实用新型公开了一种机器人自用维修工具仓，包括工具存储仓，所述工具存储仓的尾部设置有底盖，且底盖的前端设置有推送结构，所述推送结构的前端设置有旋转结构，所述旋转结构包括驱动电机、驱动轴、工具支撑架、对接孔、工具存储插孔，且驱动电机的前端设置有驱动轴，所述驱动轴的杆头连接有工具支撑架，且工具支撑架的前端中间处开设有对接孔，所述工具支撑架的前端边缘处开设有工具存储插孔，所述驱动轴对准工具支撑架开设的对接孔进行插入。本实用新型所述的一种机器人自用维修工具仓，驱动电机旋转带动工具支撑架插入工具的旋转，推送结构设置的电动推杆和传感器与旋转结构相互配合，实现维修工具的推送。

技术领域

本实用新型涉及维修工具设备领域，特别涉及一种机器人自用维修工具仓。

背景技术

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等；机器人使用维修工具过程中，维修工具推出较为麻烦，有卡顿现象，影响使用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人自用维修工具仓，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机器人自用维修工具仓，包括工具存储仓，所述工具存储仓的尾部设置有底盖，且底盖的前端设置有推送结构，所述推送结构的前端设置有旋转结构。

优选的，所述旋转结构包括驱动电机、驱动轴、工具支撑架、对接孔、工具存储插孔，且驱动电机的前端设置有驱动轴，所述驱动轴的杆头连接有工具支撑架，且工具支撑架的前端中间处开设有对接孔，所述工具支撑架的前端边缘处开设有工具存储插孔。

优选的，所述驱动轴对准工具支撑架开设的对接孔进行插入，且驱动轴和工具支撑架之间通过螺栓贯穿方式进行固定连接，所述工具支撑架的前端边缘设置有多个工具存储插孔。

优选的，所述推送结构包括基块、螺孔、安装孔、电动推杆、缓冲推送连接头、传感器安装壳，且基块的前端边缘开设有螺孔，所述基块的前端开设有安装孔，且安装孔孔内上部连接有电动推杆，所述安装孔的孔内下部连接有传感器安装壳，所述电动推杆的杆头连接有缓冲推送连接头。

优选的，所述基块开设螺孔与底盖端面开设螺纹孔对齐，且底盖通过螺栓与工具存储仓固定连接，所述基块通过螺栓与驱动电机固定连接，且基块通过螺栓与电动推杆、传感器安装壳固定连接，所述电动推杆通过螺纹与缓冲推送连接头连接，且缓冲推送连接头与工具支撑架开设的工具存储插孔匹配设置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，旋转结构和推送结构相互配合，驱动电机旋转带动工具支撑架插入工具的旋转，推送结构设置的电动推杆和传感器与旋转结构相互配合，实现维修工具的推送。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人自用维修工具仓的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种机器人自用维修工具仓的整体结构拆分示意图；

图3为本实用新型一种机器人自用维修工具仓的旋转结构拆分示意图；

图4为本实用新型一种机器人自用维修工具仓的推送结构拆分示意图。