[实用新型]一种凸轮式插针机构

说明书

本实用新型公开了一种凸轮式插针机构，包括滑台、凸轮支撑架、凸轮箱、插针流道、插针装置，所述滑台上方通过固定件固定所述凸轮支撑架，所述凸轮支撑架上方固定所述凸轮箱，所述凸轮箱内固定凸轮电机和通过传动齿轮与所述凸轮电机传动连接的凸轮装置，所述凸轮箱底板上通过两个插针滑轨固定插针固定板，所述插针装置包括插针拨料装置、裁切装置和顶针装置，所述插针固定板上所述裁切装置和所述顶针装置，所述插针拨料装置通过杠杆单元与所述凸轮装置连接且与固定在所述凸轮箱前侧板内壁固定的插针拨料滑轨固定；本实用新型提供一种凸轮式插针机构，通过凸轮装置带动插针装置完成裁切、压入，性能稳定、工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及到机械自动化领域，尤其涉及到一种凸轮式插针机构。

背景技术

现在电子产品大量普及而且飞速发展，带动电子产品内部的电子连接器需求量越来越大，连接器在生产时，需要在连接器主体上插入端子。目前，国内自动化作业中涉及连接器端子插置和组装的工序主要还是以人工为主，由人工来完成装配的工作，但是由于端子的体积小，人工插入端子难度较大，且由于人工操作的质量控制不稳定，进一步导致插排的出错率高、效率低下，加工精度不高，经济效益差，严重浪费成本及空间。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种凸轮式插针机构，通过凸轮装置带动插针装置完成裁切、压入，性能稳定、工作效率高。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种凸轮式插针机构，包括滑台、凸轮支撑架、凸轮箱、插针流道、插针装置，所述滑台上方通过固定件固定所述凸轮支撑架，所述凸轮支撑架上方固定所述凸轮箱，所述凸轮箱内固定凸轮电机和通过传动齿轮与所述凸轮电机传动连接的凸轮装置，所述凸轮箱底板上通过两个插针滑轨固定插针固定板，所述插针装置包括插针拨料装置、裁切装置和顶针装置，所述插针固定板上方设置所述裁切装置和所述顶针装置，所述插针拨料装置通过杠杆单元与所述凸轮装置连接且与固定在所述凸轮箱前侧板内壁固定的插针拨料滑轨固定，所述凸轮箱前侧板外壁通过插针流道固定块固定所述插针流道。

进一步，所述插针拨料装置包括固定在所述凸轮箱上方的第一拨料单元、第二拨料单元、第三拨料单元，所述第一拨料单元包括通过固定架固定在所述凸轮箱上方拨料电机，所述拨料电机的转轴前端固定拨料轮，通过所述拨料电机转动，带动所述拨料轮的轮齿拨动所述插针流道上料带的小孔从而达到移动料带的目的；所述第二拨料单元包括固定在所述凸轮箱前侧板内壁的拨料滑轨，所述拨料滑轨上固定第一支架，所述第一支架前侧通过固定块固定第一拨料板，所述第一支架的右侧固定第一活动块，所述第一活动块通过第一杠杆与所述凸轮装置的第一凸轮活动连接；所述第三拨料单元包括连接架，所述连接架前端的下方固定拨料安装板，所述拨料安装板的右下方通过挡针固定块固定拨料挡针，所述连接架通过第二杠杆与所述凸轮装置的第二凸轮活动连接。

进一步，所述插针装置包括裁切装置和顶针装置，所述裁切装置包括左裁板和右裁板，所述左裁板通过左裁板固定块与固定在所述插针固定板上的裁切滑轨固定，所述右裁板通过右裁板固定块与裁切滑轨固定，所述左裁板固定块上方的活动块通过第四杠杆与所述凸轮装置的第四凸轮活动连接，所述右裁板固定块上方的活动块通过第三杠杆与所述凸轮装置的第三凸轮活动连接；所述顶针装置包括顶针固定板和顶针，所述顶针固定板的前端固定所述顶针，所述顶针固定板的下方通过顶针导轨与所述插针固定板固定，所述顶针导轨上方的固定块通过滚轮轴承与所述凸轮装置的第五凸轮活动连接；所述插针固定板后侧的固定块通过滚轮轴承与所述凸轮装置的第六凸轮活动连接。

进一步，所述凸轮装置的凸轮转轴上部与固定在所述凸轮箱顶板上的光电固定板通过轴承固定连接，所述光电固定板上固定设有第一传感器，所述第一传感器与固定在所述凸轮装置转轴上部的感光盘配套设置；所述光电固定板上还固定有光电支架，所述光电支架上固定第二传感器。