[实用新型]一种用于安装在无人机上的测流装置

权利要求书

1.一种用于安装在无人机上的测流装置，其特征在于：包括增稳支架、水位仪(4)以及流速仪(5)；增稳支架包括弹性缓冲机构、滚转角调节机构以及俯仰角调节机构；

俯仰角调节机构包括条形横向侧板(1)、两块条形纵向侧板(2)、横向轴(3)、俯仰驱动电机(11)、俯仰驱动螺杆(10)以及驱动套管(9)；两块条形纵向侧板(2)分别纵向固定在条形横向侧板(1)的后侧面两端上；横向轴(3)的两端分别旋转式安装在两块条形纵向侧板(2)的相对内侧面上；水位仪(4)和流速仪(5)均固定安装在横向轴(3)上；在横向轴(3)的中部上方垂直设置有驱动摆杆(7)，并在驱动摆杆(7)的上端设置有铰接槽口(8)；驱动套管(9)的一端摆动式铰接安装在铰接槽口(8)上，并在驱动套管(9)的内管壁上设有驱动内螺纹；在条形横向侧板(1)的上侧边中部设置有电机铰接座(12)，在电机铰接座(12)上摆动式铰接安装有电机安装板(13)；俯仰驱动电机(11)固定安装在电机安装板(13)上；俯仰驱动螺杆(10)的一端与驱动套管(9)的驱动内螺纹旋合安装，另一端与俯仰驱动电机(11)的输出轴端部相对接；

滚转角调节机构安装在条形横向侧板(1)的前侧面上，用于对俯仰角调节机构的滚转角进行调节；弹性缓冲机构用于安装在滚转角调节机构与无人机机身之间，由弹性缓冲机构实现对滚转角调节机构的弹性缓冲式安装。

2.根据权利要求1所述的用于安装在无人机上的测流装置，其特征在于：滚转角调节机构包括套筒(31)、方形套管(21)、方形杆(20)、扇形板(15)、滚转驱动电机(19)、滚转驱动螺杆(18)以及定位螺栓(23)；在条形横向侧板(1)的前侧面中部垂直设置有滚转轴(14)，套筒(31)旋转式套设在滚转轴(14)上；方形杆(20)的一端固定设置在套筒(31)的圆周外壁上，方形杆(20)的另一端插装在方形套管(21)中；在方形杆(20)上间隔设置有限位孔(22)，定位螺栓(23)螺纹旋合安装在方形套管(21)的管壁上，且定位螺栓(23)的螺杆端部伸入其中一个限位孔(22)中；扇形板(15)的圆心角处固定安装在套筒(31)的圆周外壁上，且扇形板(15)的板面与条形横向侧板(1)的前侧面相平行；在扇形板(15)的板面上且靠近圆周边缘处设置有导向弯孔(32)；在条形横向侧板(1)的前侧面上旋转式安装有一根驱动凸柱(16)，且驱动凸柱(16)的端部贯穿导向弯孔(32)；在驱动凸柱(16)的贯穿端部上沿其径向设置有滚转驱动螺纹孔；滚转驱动电机(19)的侧面旋转式安装在扇形板(15)的前侧面上，滚转驱动螺杆(18)螺纹旋合安装在滚转驱动螺纹孔上，且滚转驱动电机(19)的输出轴端部与滚转驱动螺杆(18)相对接；方形套管(21)的端部通过弹性缓冲机构安装到无人机机身上。

3.根据权利要求2所述的用于安装在无人机上的测流装置，其特征在于：在滚转轴(14)的外壁上设置有限位凸圈，在套筒(31)的内壁上设置有限位环槽，套筒(31)旋转式套设在滚转轴(14)上时，限位凸圈嵌入限位环槽内。

4.根据权利要求2所述的用于安装在无人机上的测流装置，其特征在于：弹性缓冲机构包括下侧套管(30)、上侧拉杆(24)以及缓冲压簧(27)；下侧套管(30)的下端与方形套管(21)的端部垂直对接；上侧拉杆(24)的上端设置有安装圆盘(26)，并在安装圆盘(26)上设置有固定安装孔；上侧拉杆(24)的下端插装在下侧套管(30)中；在下侧套管(30)的上端管口设置有上支撑法兰(25)；在下侧套管(30)的管壁上沿其轴向设置有两个条形导向孔(28)；在上侧拉杆(24)的下端设置有伸出条形导向孔(28)外的侧边支撑块(33)；在两个侧边支撑块(33)上固定安装有一个下支撑圆环(29)；下侧套管(30)贯穿下支撑圆环(29)的中心环孔；缓冲压簧(27)套设在下侧套管(30)上，且缓冲压簧(27)的上下两端分别弹性支撑在上支撑法兰(25)与下支撑圆环(29)之间。

5.根据权利要求2所述的用于安装在无人机上的测流装置，其特征在于：驱动凸柱(16)上设置有用于支撑在导向弯孔(32)后侧孔口边缘处的支撑凸圈(17)。

6.根据权利要求1所述的用于安装在无人机上的测流装置，其特征在于：在水位仪(4)的背面与流速仪(5)的背面之间固定设置有支撑连杆(6)。