[实用新型]堆叠玻璃片料分离定位装置

说明书

本实用新型公开了堆叠玻璃片料分离定位装置，包括用于将玻璃料片抬升的上料升降台、用于玻璃料片转移的转移装置和用于玻璃料片定位分离的输送分离装置，上料升降台包括升降台托板、升降驱动板及升降电机，升降驱动板由升降电机驱动，升降台托板固定安装在升降驱动板上，输送分离装置具有输送线，转移装置固定连接在输送分离装置和上料升降台连接的一端，转移装置具有真空吸盘用于从升降台托板上取料再转移到输送分离装置的输送线上。采用通过上料升降台、转移装置和输送分离装置完成传统技术中的玻璃料片手动分离工作，提高了玻璃料片的分离效率，从而提高了整个自动化生产线的生产效率，而且节省了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，具体涉及一种堆叠玻璃片料分离定位装置。

背景技术

手机钢化玻璃保护片的采用精雕机加工，在实现自动上下料的进程中的一直存在着毛胚片料供放困难的问题，自动上下料过程中需要将毛胚片料置于固定取料位，再由上下料装置取料并放入加工机床内部定位加工，传统的加工方式先采用人工插入料框，再将料框整体定位，由自动上下料装置在料框内取料。

由于加工前的玻璃尚未进行钢化处理，刚开料出来的玻璃薄，脆，易碎，碰撞易缺口，且加工机床往往是多主轴同步加工，单件加工时间较短，机床加工效率高，为保证机床的效率，加工前的预装夹料极费人工，同时也导致现有的自动上下料装置的人工工时节省并不明显，性价比低。

实用新型内容

本实用新型提供一种堆叠玻璃片料分离定位装置，以解决上述问题。

本实用新型提供的一种堆叠玻璃片料分离定位装置，包括用于将玻璃料片抬升的上料升降台、用于玻璃料片转移的转移装置和用于玻璃料片定位分离的输送分离装置，上料升降台包括升降台托板、升降驱动板及升降电机，升降驱动板由升降电机驱动，升降台托板固定安装在升降驱动板上，输送分离装置具有输送线，转移装置固定连接在输送分离装置和上料升降台连接的一端，转移装置具有真空吸盘用于从升降台托板上取料再转移到输送分离装置的输送线上。

优选地，上料升降台还包括升降台主体，升降台主体包括宽边导向板、窄边导向板、宽边拍平板、窄边拍平板、两组导杆及两个导杆连板，宽边导向板和窄边导向板上分别安装一组导杆，每组导杆的一端分别连接一个导杆连板，窄边导向板上的导杆另一端安装有窄边拍平板，宽边导向板上的导杆的另一端安装有宽边拍平板，宽边导向板和窄边导向板固定在升降台主体上，宽边拍平板和窄边拍平板分别立于升降台托板的相邻两侧。

优选地，升降台主体左侧是宽边拍平板，宽边拍平板的顶端固定安装有前气浮板，升降台主体的右侧顶端固定安装有后气浮板。

优选地，宽边导向板和窄边导向板上均安装有直线轴承，直线轴承内套设导杆。

优选地，窄边导向板上还设有用于锁死导杆的定位手拧螺栓，定位手拧螺栓穿过窄边导向板与导杆接触，宽边导向板上还设有定位手拧螺栓，定位手拧螺栓穿过宽边导向板与导杆接触。

优选地，上料升降台包括升降台主体，升降台主体顶端设置用于吹气将堆叠的玻璃料片分离的气浮板；或者升降台主体顶端设置用于吹气将堆叠的玻璃料片分离的气浮板和毛刷头针型气缸。

优选地，转移装置包括旋转气缸和直线气缸；直线气缸的伸出轴通过一连接板固定连接旋转气缸，旋转气缸具有旋转轴，旋转轴上设有旋转盘，且旋转盘的两端分别设有真空吸盘。

优选地，转移装置还包括调整机构，调整机构包括调整导杆、调整座和调整螺杆，调整导杆设有两个，两调整导杆的另一端通过横向调整板连接，调整座套设在调整导杆上，调整螺杆与调整座通过螺纹连接，且调整螺杆设在横向调整板上的调整孔内，调整座固定连接直线气缸，旋转盘的两端分别设置的真空吸盘通过不同的电磁阀控制。

优选地，上料升降台上设有用于检测玻璃料片高度的检测传感器。