[实用新型]一种转台直流力矩电机转动摩擦力检测电路

说明书

一种转台直流力矩电机转动摩擦力检测电路，电阻Ⅰ为采样电阻，其将直流力矩电机的相电流变为电压采集信号，当转台的运动阻力过大时，电流检测放大器的输出电压升高，电流检测放大器与运算放大器相连，运算放大器将电流检测放大器输出的电压信号再次放大，运算放大器的输出端与比较器相连，当比较器同相输入端电压高于反相输入端设定的电压时，比较器输出高电平，比较器的输出端与三极管的基极相连，当三极管的基极为高电平时，三极管的集电极和发射极导通，此时LED灯点亮，此时表示直流力矩电机的转动阻力超过预期的设定，提醒使用者注意。

技术领域

本实用新型涉及监控设备技术领域，具体涉及一种转台直流力矩电机转动摩擦力检测电路。

背景技术

随着当今社会监控产业的迅速发展，对监控设备的观测距离和相应速度要求越来越高，转台监控设备的内部使用直流力矩直驱电机，转动平稳，响应迅速，因此转台监控设备的应用越来越广泛，尤其是在边海防等环境恶劣的区域应用十分广泛。为保证转台的防护性，会在转台的转动轴末端增加油封防护，但增加油封会造成转台阻力变大，如果阻力过大会影响转台转动的平稳性。

发明内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种可以实现检测转台转动过程中阻力是否超过标准的转台直流力矩电机转动摩擦力检测电路。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种转台直流力矩电机转动摩擦力检测电路，包括：

直流力矩电机，其一端连接于电源，其另一端经电阻Ⅰ接地；

电流检测放大器，其输入端分别连接于电阻Ⅰ的两端；

运算放大器，其同相输入端连接于电流检测放大器的输出端，其反相输入端经电阻Ⅱ接地，其输出端与反相输入端之间连接有电阻Ⅲ；

比较器，其同相输入端连接于运算放大器的输出端，其反相输入端经电阻Ⅳ接地；

三极管，其基极连接于比较器的输出端，其发射极经电阻Ⅴ接地；以及

LED，其正极连接于电源，其负极与三极管的集电极相连接。

为了实现调节分压值，还包括可调电阻，其一端连接于电源，其另一端连接于比较器的反相输入端。

优选的，上述电流检测放大器为AD8210型电流检测放大器。

优选的，上述运算放大器为LM321型运算放大器。

优选的，上述比较器为LM339型比较器。

优选的，上述三极管为SS8050型三极管。

优选的，上述继电器为JOX-13F型继电器。

本实用新型的有益效果是：电阻Ⅰ为采样电阻，其将直流力矩电机的相电流变为电压采集信号，当转台的运动阻力过大时，电流检测放大器的输出电压升高，电流检测放大器与运算放大器相连，运算放大器将电流检测放大器输出的电压信号再次放大，运算放大器的输出端与比较器相连，当比较器同相输入端电压高于反相输入端设定的电压时，比较器输出高电平，比较器的输出端与三极管的基极相连，当三极管的基极为高电平时，三极管的集电极和发射极导通，此时LED灯点亮，此时表示直流力矩电机的转动阻力超过预期的设定，提醒使用者注意。

附图说明

图1为本实用新型的电路结构图；

图中，1.直流力矩电机 2.电阻Ⅰ 3.电流检测放大器 4.电阻Ⅱ 5.电阻Ⅲ 6.运算放大器 7.比较器 8.电阻Ⅳ 9.可调电阻 10.LED 11.三极管 12.电阻Ⅴ。

具体实施方式

下面结合附图1对本实用新型做进一步说明。