[实用新型]一种旋转立体停车设备

权利要求书

1.一种旋转立体停车设备，其特征在于，包括第一机架、第一水平运动机构、第一旋转运动机构、第一纵向运动机构和第一停车台板，所述第一水平运动机构设于第一机架上，所述第一纵向运动机构与第一水平运动机构连接，所述第一纵向运动机构在第一水平运动机构驱动下进行水平运动，所述第一旋转运动机构与第一纵向运动机构连接，所述第一旋转运动机构在第一纵向运动机构的驱动下进行纵向运动，所述第一停车台板与第一旋转运动机构连接，所述第一停车台板在第一旋转运动机构的驱动下进行旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种旋转立体停车设备，其特征在于，所述第一水平运动机构包括至少两组相互之间平行设置的子运动机构，且至少两组子运动机构分别与第一纵向运动机构连接。

3.根据权利要求2所述的一种旋转立体停车设备，其特征在于，所述子运动机构包括直线导轨和两个传动链轮，两个传动链轮上设有传动链条，所述传动链轮连接有电机，所述传动链条的一侧连接有连接板，所述连接板与直线导轨连接，所述子运动机构通过连接板与第一纵向运动机构连接。

4.根据权利要求3所述的一种旋转立体停车设备，其特征在于，所述子运动机构之间通过同步轴连接，至少两组所述子运动机构中位于同一侧的传动链轮均与同步轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种旋转立体停车设备，其特征在于，所述第一纵向运动机构包括纵向导轨，所述纵向导轨上设有与所述纵向导轨的长度方向平行的丝杆，所述丝杆的一端设有电机，所述丝杆上设有螺母，所述螺母与第一旋转运动机构连接。

6.根据权利要求5所述的一种旋转立体停车设备，其特征在于，还包括连接架，所述连接架与螺母连接，所述第一旋转运动机构安装在连接架上，所述纵向导轨为C形导轨，所述丝杆设于所述C形导轨的开口内侧，所述连接架套设于C形导轨的外侧，所述连接架与纵向导轨之间设有若干个限位辊，所述限位辊的轴线方向垂直于所述纵向导轨的长度方向，所述限位辊通过轴承安装在连接架内，若干所述限位辊环绕所述纵向导轨设置。

7.根据权利要求1所述的一种旋转立体停车设备，其特征在于，所述第一旋转运动机构包括旋转轴和旋转架，所述旋转轴的两端通过轴承与第一纵向机构连接，所述旋转轴的其中一端连接有电机，所述旋转架分别与第一停车台板和旋转轴固定连接。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种旋转立体停车设备，其特征在于，还包括第二机架、第二旋转运动机构、第二纵向运动机构和第二停车台板，所述第二机架、第二旋转运动机构、第二纵向运动机构和第二停车台板的结构与第一机架、第一水平运动机构、第一旋转运动机构、第一纵向运动机构和第一停车台板的结构相同，且第二机架和第一机架对立布置。